6,732 matches
-
sistemele mecanice cu mișcare de translați epuncte de referință asociate punctelor fixe specifice încastrărilor. Elementul funcțional Mechanical Translational Reference (MTR)are un singur port de conexiune al variabilelor energetice și nu are parametri caracteristici de control. Deoarece varianta de cilindru hidraulic folosit este de tipul cu corpul cilindrului fix și subansamblul tijă-piston mobil, elementul funcțional MTR1 este conectat la portul R la care sunt conectate elementele care Țin de corpul cilindrului. * Elementul funcțional Mass. Acest element funcțional face parte din Biblioteca
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
sunt următoarele: Elementul funcțional Translational Spring are doi parametri de control și anume momentul elastic și deformarea inițială. Elementul functional Translational Spring va fi conectat în schema de simulare în sens negativ, întrucât arcul cilindrului cu simplă acțiune din circuitul hidraulic nu are rolul de a aduce pistonul în poziția inițială, ci de a menține contactul acestuia cu cama monatată pe axul motorului electric și, în consecință, în acest caz, sensul pozitiv este cel de destindere, nu cel de comprimare. * Elementul
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
elementelor, atunci acestea se pot modifica în casetele de control ale elementului. Tot aici se pot modifica și unitățile de măsură ale acestor parametri. Acest element este unul dintre cele care sunt influențate de variația temperaturii. Alegerea tipului de ulei hidraulic utilizat și a temperaturii de lucru atrage modificarea vâscozitații cinematice, a densității și a modulului de elasticitate. Elementul funcțional Hydraulic Fluid are un singur port de conexiune a variabilelor energetice și se poate conecta oriunde în schema funcțională, dar pe
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
modulului de elasticitate. Elementul funcțional Hydraulic Fluid are un singur port de conexiune a variabilelor energetice și se poate conecta oriunde în schema funcțională, dar pe liniile de conexiune a variabilelor energetice. 3.3.2.2 Modelarea și simularea rezistenței hidraulice tip diafragmă Rezistențele hidraulice reprezintă principalele componente utilizate pentru realizarea unor închideri controlate sau modificări de secțiune, pentru controlul debitului sau a căderii de presiune. Rezistențele hidraulice de tip diafragmă au caracteristici geometrice și hidraulice diferite, în funcție de variantele constructive. Ecuația
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
funcțional Hydraulic Fluid are un singur port de conexiune a variabilelor energetice și se poate conecta oriunde în schema funcțională, dar pe liniile de conexiune a variabilelor energetice. 3.3.2.2 Modelarea și simularea rezistenței hidraulice tip diafragmă Rezistențele hidraulice reprezintă principalele componente utilizate pentru realizarea unor închideri controlate sau modificări de secțiune, pentru controlul debitului sau a căderii de presiune. Rezistențele hidraulice de tip diafragmă au caracteristici geometrice și hidraulice diferite, în funcție de variantele constructive. Ecuația debitului prin rezistența hidraulică
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
de conexiune a variabilelor energetice. 3.3.2.2 Modelarea și simularea rezistenței hidraulice tip diafragmă Rezistențele hidraulice reprezintă principalele componente utilizate pentru realizarea unor închideri controlate sau modificări de secțiune, pentru controlul debitului sau a căderii de presiune. Rezistențele hidraulice de tip diafragmă au caracteristici geometrice și hidraulice diferite, în funcție de variantele constructive. Ecuația debitului prin rezistența hidraulică (pentru cele mai multe variante constructive) se deduce din ecuația lui Bernoulli și are următoarea formă: . Din diagrama prezentată, se poate alege coeficientul de debit
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
hidraulice reprezintă principalele componente utilizate pentru realizarea unor închideri controlate sau modificări de secțiune, pentru controlul debitului sau a căderii de presiune. Rezistențele hidraulice de tip diafragmă au caracteristici geometrice și hidraulice diferite, în funcție de variantele constructive. Ecuația debitului prin rezistența hidraulică (pentru cele mai multe variante constructive) se deduce din ecuația lui Bernoulli și are următoarea formă: . Din diagrama prezentată, se poate alege coeficientul de debit, în funcție de numărul Reynolds. Pentru simularea diafragmei s-a folosit elementul funcțional Constant Area Hydraulic Orifice, care simulează
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
face brusc, pentru situația în care Re = Recr. Parametrii de control ai elementului funcțional Constant Area Hydraulic Orifice sunt suprafața de trecere, coeficientul de debit și numărul Reynolds. 3.3.2.3 Modelarea și simularea acumulatorului pneumo-hidraulic Acumulatoarele sunt componente hidraulice care permit primirea, stocarea și transmiterea energiei sub forma unor volume de lichid sub presiune. Standardul SR ISO 5598/1998 definește acumulatorul hidropneumatic ca fiind un acumulator hidraulic, cu sau fără separator, în care fluidul este menținut sub presiune folosind
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
3.3.2.3 Modelarea și simularea acumulatorului pneumo-hidraulic Acumulatoarele sunt componente hidraulice care permit primirea, stocarea și transmiterea energiei sub forma unor volume de lichid sub presiune. Standardul SR ISO 5598/1998 definește acumulatorul hidropneumatic ca fiind un acumulator hidraulic, cu sau fără separator, în care fluidul este menținut sub presiune folosind fenomenul de compresibilitate a gazelor. Fluidele folosite sunt gaze inerte (de cele mai multe ori azot). Ca metode de separare între lichid și gaz se folosește balonul, membrana sau pistonul
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
preîncărcare, fluidul pătrunde în acumulator și comprimă gazul, înmagazinând energie. Dacă presiunea în sistem devine mai mică decât presiunea de preîncărcare, atunci fluidul este evacuat din acumulator. În mod obișnuit, presiunea din camera pneumatică este egală cu cea din camera hidraulică. Atunci când presiunea din sistemul hidraulic crește peste presiunea de preîncărcare, presiunea din cele două camere se modifică. Acumulatorul pneumo-hidraulic este descris de următoarele ecuații: . Elementul funcțional Gas-Charged Accumulator simulează un acumulator care lucrează în următoarele condiții: * compresibilitatea gazului din camera
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
și comprimă gazul, înmagazinând energie. Dacă presiunea în sistem devine mai mică decât presiunea de preîncărcare, atunci fluidul este evacuat din acumulator. În mod obișnuit, presiunea din camera pneumatică este egală cu cea din camera hidraulică. Atunci când presiunea din sistemul hidraulic crește peste presiunea de preîncărcare, presiunea din cele două camere se modifică. Acumulatorul pneumo-hidraulic este descris de următoarele ecuații: . Elementul funcțional Gas-Charged Accumulator simulează un acumulator care lucrează în următoarele condiții: * compresibilitatea gazului din camera pneumatică este aceea a unui
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
acumulator care lucrează în următoarele condiții: * compresibilitatea gazului din camera pneumatică este aceea a unui gaz ideal; * procesul de transformare este politropic; * nu se Ține cont de forțele care acționează din partea elementului de separare (inerție, frecare); * compresibilitatea fluidului din camera hidraulică este considerată neglijabilă. Parametrii caracteristici ai acumulatorului precum și unitățile de măsură se pot introduce în casetele de control ale elementului. Acești parametri sunt: volumul acumulatorului, presiunea de preîncărcare, exponentul politropic și volumul inițial. 3.3.2.4 Modelarea și simularea
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
presiune la temperatură constantă. Compresibilitatea lichidelor se caracterizează prin modulul de compresibilitate, relația de calcul fiind: Modulul de compresibilitate al coloanei de lichid depinde de temperatură, de prezența sau absența aerului in fluidul de lucru și de presiunea din sistemul hidraulic. Ecuația care permite obținerea variația modulului de compresibilitate efectiv pentru un fluid care conține aer și circulă printr-o conductă este dată de relația: . Modulul de compresibilitate al fluidului, este o caracteristică a fiecărui fluid, iar pentru uleiurile minerale valoarea
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
a fiecărui fluid, iar pentru uleiurile minerale valoarea acestuia este furnizată de producător. Modulul de compresibilitate adiabatic al aerului este dat de relația: . Se obține: . Pentru simularea conductei s-a folosit elementul funcțional Segmented Pipe LP, ce simulează o conductă hidraulică care Ține seama de inerția fluidului, proprietatea de compresibilitate a fluidului, precum și de elasticitatea peretelui. În configurația acestui element se găsește o cameră de volum constant a cărui volum de fluid este dată de relația: . Numărul de segmente necesar trebuie
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
simularea senzorilor, blocuri pentru conversia semnalelor fizice dimensionale în semnale Simulink și blocuri care permit vizualizarea semnalelor obținute prin simulare. * Subsistemul pentru măsurarea presiunilor Este prezentat subsistemul conținând blocurile prin care se simulează aparatele de măsurare a presiunii în circuitul hidraulic. Structura acestui subsistem include senzorul de presiune și convertorul de semnal fizic în semnal Simulink. În componența instrumentului s-au asociat următoarele elemente funcționale: * Elementul funcțional Ideal Hydraulic Pressure Sensor Acest element face parte din Biblioteca Foundation/Hydraulic sensors și
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
funcțional Hydraulic Reference Acest element face parte din biblioteca Simscape/Foundation/ Hydraulic Elements și simulează elemente de referință asociate rezervoarelor deschise, unde la nivelul liber acționează presiunea atmosferică. Elementul funcțional Hydraulic Reference are un singur port de conexiune la circuitul hidraulic și nu are parametri caracteristici de control. * Subsistemul pentru măsurarea debitului Pentru măsurarea debitului prin rezistența hidraulică, în schema de simulare s-a conceput subsistemul dedicat. În componența acestuia făcând parte urmoarele elemente funcționale: * Elementul funcțional Hydraulic Flow Rate Sensor
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
referință asociate rezervoarelor deschise, unde la nivelul liber acționează presiunea atmosferică. Elementul funcțional Hydraulic Reference are un singur port de conexiune la circuitul hidraulic și nu are parametri caracteristici de control. * Subsistemul pentru măsurarea debitului Pentru măsurarea debitului prin rezistența hidraulică, în schema de simulare s-a conceput subsistemul dedicat. În componența acestuia făcând parte urmoarele elemente funcționale: * Elementul funcțional Hydraulic Flow Rate Sensor. Acest element face parte din Biblioteca Simscape /Foundation /Hydraulic Sensors. Elementul funcțional Hydraulic Flow Rate Sensor simulează
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
debitului, fiind considerat ideal pentru că nu Ține cont de forțele de frecare și de inerție, de pierderi de presiune s.a. Acest element funcțional are trei porturi de conexiune, respectiv: porturile A și B, prin care se realizează legătura la circuitul hidraulic, și portul Q, pentru semnalele fizice de ieșire corespunzătoare valorilor de debit din sistem. Acest element nu are parametri de control. Pentru vizualizarea efectivă a valorilor debitului se poate folosi un bloc Simulink Scope, intercalând între traductorul de debit Hydraulic
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
în orice punct al schemei funcționale Simscape. Cu ajutorul schemei de simulare, realizată în concordanță cu modelul experimental (varianta a doua) și cu modelarea matematică a elementelor componente, s-au obținut rezultatele corespunzătoare variației următoarelor mărimi: semnalul de intrare, secțiunea rezistenței hidraulice, precum și presiunea de preîncărcare în acumulatorul hidropneumatic. Valoarea constantei elastice a arcului cilindrului cu simplă acțiune s-a obținut prin calcul, cu relația: ݇. Pentru calcul s-au considerat următoarele valori: . Pentru comparație, pot fi urmăriți simultan parametrii importanți din
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
pot fi urmăriți simultan parametrii importanți din sistem. Deplasarea pistonului ilustrează prezența în blocul SimHydraulics pentru cilindru a elementelor de amortizare la capăt de cursă. Schimbarea sensului de deplasare a pistonului determină variații ale vitezei. Presiunea în amonte de rezistența hidraulică prezintă o lege de variație apropiată de cea a deplasării pistonului, cu evidențierea unei suprareglări la schimbarea sensului de deplasare. Presiunea în aval de rezistența hidraulică are o variație de tip aperiodic, cu un timp de răspuns mai mare. Căderea
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
sensului de deplasare a pistonului determină variații ale vitezei. Presiunea în amonte de rezistența hidraulică prezintă o lege de variație apropiată de cea a deplasării pistonului, cu evidențierea unei suprareglări la schimbarea sensului de deplasare. Presiunea în aval de rezistența hidraulică are o variație de tip aperiodic, cu un timp de răspuns mai mare. Căderea de presiune pe rezistența hidraulică este de valoare mică în raport cu valoarea presiunii, amplitudinile semnalului în amonte respectiv aval de rezistență fiind apropiate. Sunt prezentate mărimile introduse
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
variație apropiată de cea a deplasării pistonului, cu evidențierea unei suprareglări la schimbarea sensului de deplasare. Presiunea în aval de rezistența hidraulică are o variație de tip aperiodic, cu un timp de răspuns mai mare. Căderea de presiune pe rezistența hidraulică este de valoare mică în raport cu valoarea presiunii, amplitudinile semnalului în amonte respectiv aval de rezistență fiind apropiate. Sunt prezentate mărimile introduse în blocurile parametrilor de control ai elementelor funcționale pentru rezistența hidraulică și acumulator, respectiv . Mărimile din celelalte blocuri utilizate
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
răspuns mai mare. Căderea de presiune pe rezistența hidraulică este de valoare mică în raport cu valoarea presiunii, amplitudinile semnalului în amonte respectiv aval de rezistență fiind apropiate. Sunt prezentate mărimile introduse în blocurile parametrilor de control ai elementelor funcționale pentru rezistența hidraulică și acumulator, respectiv . Mărimile din celelalte blocuri utilizate rămân nemodificate. Se observă amortizarea introdusă de rezistența hidraulică, ilustrată de diferența de comportare a semnalelor în amonte, respectiv aval de rezistența hidraulică. Diferența dintre amplitudinile celor două semnale reprezintă căderea de
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
semnalului în amonte respectiv aval de rezistență fiind apropiate. Sunt prezentate mărimile introduse în blocurile parametrilor de control ai elementelor funcționale pentru rezistența hidraulică și acumulator, respectiv . Mărimile din celelalte blocuri utilizate rămân nemodificate. Se observă amortizarea introdusă de rezistența hidraulică, ilustrată de diferența de comportare a semnalelor în amonte, respectiv aval de rezistența hidraulică. Diferența dintre amplitudinile celor două semnale reprezintă căderea de presiune pe rezistența hidraulică. Rezultate grafice s-au obținut și pentru o secțiune a rezistenței hidraulice, și
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
blocurile parametrilor de control ai elementelor funcționale pentru rezistența hidraulică și acumulator, respectiv . Mărimile din celelalte blocuri utilizate rămân nemodificate. Se observă amortizarea introdusă de rezistența hidraulică, ilustrată de diferența de comportare a semnalelor în amonte, respectiv aval de rezistența hidraulică. Diferența dintre amplitudinile celor două semnale reprezintă căderea de presiune pe rezistența hidraulică. Rezultate grafice s-au obținut și pentru o secțiune a rezistenței hidraulice, și aceeași presiune de preîncărcare a acumulatorului pneumohidraulic. Se constată că, pentru creșterea secțiunii rezistenței
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]