3,584 matches
-
la mașina MA1, dar în regim de GA ai cărei parametri sunt: Expresia de variație a lui mL se aproximează în S.I., prin: (5.332) iar valoarea XmN este cea corespunzătoare mersului în gol când tensiunea aplicată statorului, de pulsație [rad/s] 314 N , este egală cu cea nominală. În această situație se poate afla curentul de fază la gol, anume la . Rezultă din (5.332), AI 8,2110 . Inductanța NLL 11 se deduce imediat pentru s = 0, din schema echivalentă
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
particular, când , iar se obține valoarea maximă a impedanței (reactanței inductive), anume: (5.359) Odată cu creșterea lui se modifică cuplajul mutual dintre înfășurările armăturilor, în sensul micșorării lui Xm, valoarea sa ajungând la 0, când unghiul devine egal cu π rad. În această situație se poate vedea că reactanța atinge valoarea: (5.359') unde Xs este reactanța de scăpări a statorului, pe fază, egală cu a rotorului. Relația (5.359') se justifică fizic astfel: când =π câmpurile magnetice produse de fiecare
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
când s=1. Motorul monofazat nu are cuplu de pornire. Problema pornirii se poate rezolva dacă se alimentează și cea de-a doua fază b-y, de la o tensiune defazată față de prima, în caz ideal cu un unghi de π/2 rad. -Caracteristica cuplului electromagnetic dezvoltat, Med1=f(s) este o curbă simetrică față de situația de la pornire când Med1=0 la s=1, adică motorul are o comportare identică în cele două sensuri de rotație. Acest adevăr se demonstrează dacă se evaluează
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
chiar în varianta convenabilă model 2/3 sunt net inferioare mașinii bifazate simetrice. Situația se poate ameliora dacă se alimentează și cea de-a doua fază b-y, de la o tensiune defazată față de prima, ideal cu un unghi de π/2 rad. O aplicație consacrată, bazată pe această idee, este întâlnită la servomotorul asincron bifazat. Studiul regimurilor nesimetrice ale mașinilor de inducție bifazate 337 6.2.2.3 Servomotorul asincron bifazat a) Comanda în amplitudine a servomotorului asincron bifazat (SAB) În acest
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
componentele de succesiune inversă se anulează la orice moment - fiind egale dar de semne contrare. De exemplu, pentru fazorul rezultant al fluxului total statoric, se obține o valoare a modulului constantă, iar unghiul de rotire în plan este de 2/ rad, adică într-un sfert de perioadă vârful fazorului rezultant al fluxului total statoric se rotește în planul xOy descriind un sfert de cerc. Această coincidență conduce la o convertire a unghiurilor spațiale în unghiuri temporale și reciproc, iar fazorii (obținuți
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
va simula următoarea succesiune de regimuri, cu indicativul P-S-N: -a) pornirea în gol, când fazele a și b sunt alimentate de la un sistem de tensiuni bifazat simetric, având amplitudinile de 600 V și diferența de fază de /2 rad., cuplul rezistent static fiind nul, pe arbore manifestându-se totuși un cuplu de frecări proporțional cu viteza, care ajunge la aproximativ 3 Nm la sincronism; -b) aplicarea unei sarcini bruște, cu un cuplu static de MN=60Nm la t=0
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
2s; 358 Regimuri tranzitorii și nesimetrice ale mașinilor de inducție -c) crearea unei nesimetrii de alimentare, prin creșterea cu 20% a tensiunii pe faza a simultan cu reducerea cu 20% a tensiunii aplicate fazei b (defazajul rămâne același, de /2 rad.), la momentul la t=0.4s; O parte din rezultatele obținute sunt prezentate în fig. 6.A.2 fig. 6. A.11. În fig. 6.A.2 se prezintă variația cuplului electromagnetic Me în timp. Se observă oscilații importante la
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
N, descriind o sinusoidă. La alimentare nesimetrică punctul reprezentativ evoluează pe cicluri cvasieliptice, caracterizate prin cupluri variabile între ≈20Nm și ≈120Nm (de o parte și de cealaltă a punctului N), iar unghiurile interne variază între -0.5 și -0.1 rad. Cu oarecare aproximație curba dusă prin punctele O, N și M poate fi considerată ca o caracteristică unghiulară statică a motorului bifazat. Concluzii asupra modelului mașinii de inducție bifazate în fluxuri totale Din abordările mașinii de inducție bifazate prezentate în
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
unei faze hkhjjkjk LLLM ) întrucât sunt situate la unghiuri de 1200 (iar cos1200=-1/2). Inductanțele înfășurărilor mașinii se exprimă astfel:(6.203a) (6.203b) 6.203c) unde s-a notat cu u unghiul de 1200 (sau de 2π/3 rad). Ecuațiile de tensiuni: (6.201) și (6.202), pentru cele 6 circuite ale mașinii, în forme matriciale, se scriu astfel: (6.204) (6.205) unde s-au folosit matricile de tensiuni, curenți și fluxuri totale, pentru cele două armături: stator
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
sunt orientați pe direcția de acțiune (maximă) a undelor rezultante, cu distribuție armonică, a fundamentalelor inducției magnetice a armăturilor, la t=0. Evident, undele de inducție magnetică corespunzătoare celor două perechi de înfășurări, plasate spațial la unghiuri de π/2 rad.el. pe armături (la modelul bifazat al mașinii trifazate) se compun în câte o undă rezultantă rotitoare cu viteză unghiulară dată de ωs=ct. (de modul mai mare de 2 ori decât cel al unei faze). c) Dacă se pornește
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
este reprezentată în fig. 6.44 a), unde scara tensiunilor este de ωs= 314 ori mai mare ca a fluxurilor. Fluxul reprezentativ statoric ideal, ΨsRid are amplitudine maximă și este perpendicular pe tensiunea aplicată UsR3 (este defazat cu π/2 rad. în urmă). Fluxul reprezentativ statoric la mers în gol, ΨsR30, are amplitudinea mai mică decât fluxul ideal, nemaifiind perpendicular pe tensiunea aplicată UsR3 (este defazat în urmă cu un unghi mai mic de π/2 rad.). Fluxul rotoric este coliniar
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
defazat cu π/2 rad. în urmă). Fluxul reprezentativ statoric la mers în gol, ΨsR30, are amplitudinea mai mică decât fluxul ideal, nemaifiind perpendicular pe tensiunea aplicată UsR3 (este defazat în urmă cu un unghi mai mic de π/2 rad.). Fluxul rotoric este coliniar cu cel statoric, dar amplitudinea sa este mai mică cu câteva procente. Funcționarea la scurtcircuit. Ecuațiile (6.250), în fazori reprezentativi, cu particularizarea s=1 și atribuirea indicelui k mărimilor, devin: (6.255) Pentru mașina cu
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
mașinilor de inducție trifazate 433 tensiunea pe faza b, de exemplu, se păstrează la aceeași valoare cu cea de pe faza a, dar defazajul său se modifică cu π/24=7,5 grade (de la 2π/3=16π/24 la 17π/24 rad.) caracteristica devine curba B, cuplul maxim scăzând cu aproximativ 12%, alunecarea critică păstrându-și valoarea. Alte cazuri de nesimetrii sunt specificate pe aceeași figură. În practică, se exprimă frecvent gradul de nesimetrie a tensiunii statorice aplicate, ca raport dintre componenta
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
În fig. 6.54 a) este reprezentat grafic, cuplul electromagnetic în cazul mașinii trifazate simetrice reale. Mașina posedă pe ambele armături câte 3 înfășurări, distribuite armonic în crestături, cu axele decalate între ele la unghiuri egale de câte 2π/3 rad.el. Înfășurările statorice fiind alimentate de la un sistem trifazat de tensiuni cu valori efective U, fazorii fluxurilor totale ale statorului, respectiv rotorului, ca mărimi de fază, au modulele , respectiv , iar unghiul intern corespunzător unei anumite sarcini este . Contribuțiile medii ale
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
se obține prin înlocuirea conductoarelor originale cu altele în număr de 2/3 =1,225 ori mai mare pe fazăși de secțiune de 2/3 ori mai mare, distribuite armonic pe periferie, având axele decalate cu unghiul de π/2 rad.el. și alimentate de la un sistem bifazat simetric de tensiuni, de valori efective U 2/3 , astfel încât rezistențele celor 2 faze se conservă, proprietatea fiind valabilă pentru ambele armături ale modelului. Fazorii fluxurilor totale ale statorului, respectiv rotorului, ca mărimi
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
radială să se modifice cu o anumită viteză, de sincronism. Evident, în caz ideal, se impune ca numărul de secții al înfășurării să fie infinit, dar practic este suficient ca mașina să aibă 3 faze decalate spațial la 2π/3 rad.el., alimentate de la 3 surse 438 Regimuri tranzitorii și nesimetrice ale mașinilor de inducție monofazate având tensiuni armonice, de amplitudini egale, cu defazaje de 2π/3 rad.el. (sau 2 faze decalate spațial la π/2 rad.el., alimentate de la
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
este suficient ca mașina să aibă 3 faze decalate spațial la 2π/3 rad.el., alimentate de la 3 surse 438 Regimuri tranzitorii și nesimetrice ale mașinilor de inducție monofazate având tensiuni armonice, de amplitudini egale, cu defazaje de 2π/3 rad.el. (sau 2 faze decalate spațial la π/2 rad.el., alimentate de la 2 surse monofazate cu defazaje de π/2 rad.el.). Se justifică astfel, într-o manieră didactică simplificată, echivalența dintre cele trei modele matematice folosite pentru analiza
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
la 2π/3 rad.el., alimentate de la 3 surse 438 Regimuri tranzitorii și nesimetrice ale mașinilor de inducție monofazate având tensiuni armonice, de amplitudini egale, cu defazaje de 2π/3 rad.el. (sau 2 faze decalate spațial la π/2 rad.el., alimentate de la 2 surse monofazate cu defazaje de π/2 rad.el.). Se justifică astfel, într-o manieră didactică simplificată, echivalența dintre cele trei modele matematice folosite pentru analiza mașinilor de inducție, cu precizarea că rezultatele finale, în ceea ce privește cuplurile
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
și nesimetrice ale mașinilor de inducție monofazate având tensiuni armonice, de amplitudini egale, cu defazaje de 2π/3 rad.el. (sau 2 faze decalate spațial la π/2 rad.el., alimentate de la 2 surse monofazate cu defazaje de π/2 rad.el.). Se justifică astfel, într-o manieră didactică simplificată, echivalența dintre cele trei modele matematice folosite pentru analiza mașinilor de inducție, cu precizarea că rezultatele finale, în ceea ce privește cuplurile medii, sunt concordante dacă discuția se limitează doar la undele fundamentale ale
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
relația 6.168-2', caracteristica unghiulară ș. a. În diagrama-bloc, realizată în mediul Matlab-Simulink, pentru studiul regimului trifazat simetric, cele 3 tensiuni aplicate în stator au amplitudini egale de 490 V (Uas=346.5V) și sunt defazate la unghiuri de 2π/3 rad. Întrucât rotorul este în colivie, tensiunile aplicate în rotor sunt nule, adică: Diagrama - bloc pentru studiul mașinii după ecuațiile: 6.295-1÷6.295-9 -a3a3b120 442 Regimuri tranzitorii și nesimetrice ale mașinilor de inducție Se face precizarea că sistemul de 9
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
coeficienți cunoscuți, se întocmește diagrama - bloc în Matlab-Simulink, (p.448). În diagrama-bloc, pentru studiul regimului trifazat cu alimentare nesimetrică, cele 3 tensiuni aplicate în stator nu mai au amplitudini egale și pot fi defazate la unghiuri diferite de 2π/3 rad, dar se va avea în vedere ca suma valorilor instantanee ale tensiunilor aplicate să fie nulă: (6.296) Se argumentează acceptarea acestei condiții, prin faptul că în aplicațiile practice cele mai frecvente, mașinile trifazate de inducție se racordează la rețeaua
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
Me) „așa zisa” caracteristică mecanică dinamică reprezentată în fig. 6.83. Punctul de funcționare, situat inițial în A când viteza este nulă, parcurge câteva cicluri cu viteză preponderent crescătoare, iar după lansarea chiar peste valoarea de sincronism, de 141,3 [rad/s] -la suprareglarerevine în S la un cuplu apropiat de zero (≈3[Nm]). La aplicarea șocului de cuplu rezistent potențial de 120[Nm], punctul de funcționare evoluează pe o buclă inferioară, SM, când viteza se diminuează, revenind finalmente în M
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
224). Dacă se trece în operațional se obține un sistem de 8 ecuații de ordinul I, provenit din (6.299), anume: (6.306-8) unde s-au introdus expresiile sistemului trifazat de tensiuni nesimetrice aplicate rotorului, de pulsații ωr=31.41 rad/s, (ωs/10) în care tensiunea pe faza cr este nulă, Ucrmax=0, iar pe celelalte 2 faze este de amplitudine Uarmax= Ubrmax=49 V. (Uasmax/10). Tensiunile statorice aplicate alcătuiesc un sistem simetric direct. Adică: Uasmax=Ubsmax=Ubsmax=490V
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
nulă, Ucrmax=0, iar pe celelalte 2 faze este de amplitudine Uarmax= Ubrmax=49 V. (Uasmax/10). Tensiunile statorice aplicate alcătuiesc un sistem simetric direct. Adică: Uasmax=Ubsmax=Ubsmax=490V, ωs=314.1rad/s; ubs în urma uas cu 2/3 rad. S-a simulat pornirea în gol real (când pe arbore acționează totuși un cuplu rezistent redus, variabil liniar cu viteza, adică un cuplu de frecări), pe intervalul Studiul regimurilor nesimetrice ale mașinilor de inducție trifazate 467 de timp t(0
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
cuplu de frecări), pe intervalul Studiul regimurilor nesimetrice ale mașinilor de inducție trifazate 467 de timp t(0; 0,4s) rotorul accelerează, având tendința de sincronizare la o viteză unghiulară dictată de suma dintre cele două pulsații ale tensiunilor (≈ 173 rad/s). La aplicarea șocului de cuplu de -70Nm (la t=0.4s), adică dacă se manifestă din exterior o tendință de antrenare a rotorului peste viteza de sincronism, rotorul intră în oscilații, mașina lucrează ca generator și reacționează cu un
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]