3,612 matches
-
înainte. S-a considerat forța Fe1 dintr-un singur ligament lateral deoarece, în cazul unui “pas greșit” este solicitat doar unul din cele două ligamente ale modelului fizic considerat. Forțele care acționează asupra gambei Izolând gamba din ansamblul articular al gleznei, se pot considera, următoarele categorii de forțe care pot acționa asupra sa: forțele exterioare (de exemplu, forța de greutate) și (activă, de exemplu forța dintr-un ligament, mușchi etc.) și forța de legătură interioară din articulația gleznei B, notată (indicii
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
ansamblul articular al gleznei, se pot considera, următoarele categorii de forțe care pot acționa asupra sa: forțele exterioare (de exemplu, forța de greutate) și (activă, de exemplu forța dintr-un ligament, mușchi etc.) și forța de legătură interioară din articulația gleznei B, notată (indicii “21” reprezintă acțiunea gambei asupra piciorului), așa cum se observă schematizat în figura 3.14. La fel ca în cazul piciorului, în figura 3.15 este reprezentată simplificat, conform modelului fizic propus, gamba cu încărcările mecanice în cazul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
La fel ca în cazul piciorului, în figura 3.15 este reprezentată simplificat, conform modelului fizic propus, gamba cu încărcările mecanice în cazul unui “pas greșit”. Cu “mg” s-a notat forța de greutate a corpului care se transmite prin intermediul gleznei asupra articulației gambei. Tot la fel ca la picior, forțele Fe1 și Fe2 sunt forțele din ligamentul lateral solicitat și respectiv tendonul lui Achile. Ecuațiile echilibrului static Pentru cele două corpuri, picior și gambă, se scriu ecuațiile corespunzătoare de echilibru
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz; -Fe2x, Fe2y, Fe2z sunt componentele forței din tendonul lui Achile pe direcția celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz; -Rx, Ry, Rz sunt componentele forței de reacțiune din articulația gleznei pe direcția celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz; -Ffx, Ffy sunt componentele forței de frecare din punctul de contact cu solul al piciorului pe direcția celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz; -N este forța
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Pentru scrierea ecuațiilor de echilibru de momente, se calculează, mai întâi, momentele în raport cu polul O ale forțelor care acționează asupra primului corp, respectiv piciorul. Momentele forțelor N, Fe1 și Fe2 în raport cu originea sistemului de axe de referință amplasat în articulația gleznei (fig. 3.13) sunt: (3.35) unde xA, yA și zA sunt coordonatele punctului A, ,(3.36) unde xD, yD și zD sunt coordonatele punctului D, , (3.37) unde xB, yB și zB sunt coordonatele punctului B. Rezultă următoarele ecuații
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pentru întregul sistem conține 9 ecuații și are următoarele 9 necunoscute: . Sistemul de ecuații scalare de echilibru static are forma următoare: , , , , , (3.47) , , , . unde sunt forțele din ligamentul lateral solicitat (Fe1), tendonul lui Achile (Fe2) și respectiv reacțiunea din articulația gleznei (R), toate trei descompuse în componentele corespunzătoare proiecțiilor față de cele trei axe ale sistemului de referință fix considerat, (xOyz). Sistemul de ecuații (3.47) are coeficienții celor 9 necunoscute și termenii liberi evidențiați în tabelul 3.1. Coordonatele punctelor A
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
rezultă din relațiile (3.8), (3.11), (3.14), (3.25), (3.26) și (3.27). 3.2.4. Definirea funcțiilor de influență în recuperarea medicală și antrenamentul sportiv Primul dintre unghiurile variabile evidențiate în modelul biomecanic propus al articulației gleznei este unghiul flexiei plantare și dorsale a piciorului, notat cu , obținut prin oscilația piciorului în jurul axei medio-laterale ce trece prin centrul geometric al articulației, așa cum este reprezentat în figura 3.37. Pentru a obține și mișcarea de inversie-eversie a piciorului
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
h reprezintă mărimi constante antropometrice ale individului analizat. Din sistemul de ecuații se pot impune ca necunoscute unghiurile , , ale piciorului și , , ale gambei (unghiurile de flexie-extensie, respectiv abducție-adducție), precum și 4 dintre componentele forțelor din ligamente, tendonul lui Achile sau articulația gleznei. Dintre cele 9 componente ale forțelor, dacă 4 vor fi considerate necunoscute, doar 5 vor deveni variabile independente, putându-se calcula, funcție de forțele critice ale ligamentelor sau tendonului lui Achile, amplitudinile unghiulare personalizate prin mărimile antropometrice ale subiecților analizați. Funcțiile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
5.3) Funcțiile de influență ale modelului analitic propus fac legătura dintre modelul matematic și sistemul tehnic de recuperare medicală sau antrenament sportiv. Variația acestor parametri geometrici unghiulari ai modelului este necesar să fie cunoscută în cazul reabilitării articulare a gleznei întrucât ei depind de forțele admisibile din ligamente sau tendonul lui Achile. Atunci când recuperarea medicală este postraumatică, în urma unei rupturi ligamentare sau tendinoase la nivelul gleznei, forțele admisibile au valori suficient de mici la începutul kinetoterapiei, ele crescând pe măsură ce tratamentul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
geometrici unghiulari ai modelului este necesar să fie cunoscută în cazul reabilitării articulare a gleznei întrucât ei depind de forțele admisibile din ligamente sau tendonul lui Achile. Atunci când recuperarea medicală este postraumatică, în urma unei rupturi ligamentare sau tendinoase la nivelul gleznei, forțele admisibile au valori suficient de mici la începutul kinetoterapiei, ele crescând pe măsură ce tratamentul evoluează. Cunoașterea unghiurilor posibile de flexie plantară - flexie dorsală și eversie - inversie este importantă pentru micșorarea timpului de recuperare medicală. În același timp, funcțiile de influență
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Achile dintre toți subiecții, însă curba de variație a acestei forțe este cea mai puțin „abruptă” dintre toate toate cele prezentate anterior. 3.2.6. Analiza pozițiilor critice Situațiile critice ale pozițiilor piciorului ce pot provoca traumatisme la nivelul articulației gleznei, apar la sprijinul piciorului pe laturile laterale ale plantei piciorului, respectiv de-a lungul direcțiilor care trec prin punctele D sau P, așa cum se observă în figura 3.26. Cea mai gravă entorsă este cea de gradul III, atunci când se
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
parametri: •constanți: toate mărimile antropometrice ale unui subiect dat; •variabili: toate mărimile ce caracterizează impactul (forța de impact, locul impactului) și poziția piciorului la impactul cu solul (unghiurile sub care se poziționează piciorul). Concluzii Modelul biomecanic propus pentru studiul articulației gleznei permite următoarele facilități: -definirea parametrilor geometrici independenți ai piciorului și gambei funcție de dimensiunile antropometrice ale membrului inferior, inclusiv poziția punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile, de interes, în cadrul sistemului osos aferent și obținerea funcțiilor analitice ale acestor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
analitice ale forțelor care apar în sistemul ligamentar și tendinos de interes funcție de parametrii geometrici independenți; -evidențierea valorilor limită ale forțelor din sistemul ligamentar și tendinos analizat care să conducă fie la reabilitare, fie la creșterea performanțelor unghiulare ale articulației gleznei; -posibilitatea extinderii acestui model pentru alte articulații ale membrului inferior uman; -posibilitatea rezolvării numerice, fără dificultăți semnificative, a ecuațiilor care definesc modelul, datorită numărului relativ mic de elemente anatomice considerate. -obținerea prin rezolvarea numerică a unor ecuații trigonometrice, a valorilor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a unor ecuații trigonometrice, a valorilor unghiulare ale flexiei plantar- dorsale și eversie-inversie notate α și respectiv β, denumite de autor, funcții de influiență, care sunt determinate de forțele ligamentare și tendinoase. 4. CERCETĂRI EXPERIMENTALE ASUPRA MODELULUI ANALITIC AL ARTICULAȚIEI GLEZNEI Validarea modelului analitic al articulației gleznei, prezentat în capitolul anterior, care permite calcularea forțele din ligamentele lateral (calcaneo-fibular) și medial (deltoid) și din tendonul lui Achile, impun efectuarea de cercetări experimentale. În momentul de față, singurele măsurători care pot fi
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unghiulare ale flexiei plantar- dorsale și eversie-inversie notate α și respectiv β, denumite de autor, funcții de influiență, care sunt determinate de forțele ligamentare și tendinoase. 4. CERCETĂRI EXPERIMENTALE ASUPRA MODELULUI ANALITIC AL ARTICULAȚIEI GLEZNEI Validarea modelului analitic al articulației gleznei, prezentat în capitolul anterior, care permite calcularea forțele din ligamentele lateral (calcaneo-fibular) și medial (deltoid) și din tendonul lui Achile, impun efectuarea de cercetări experimentale. În momentul de față, singurele măsurători care pot fi efectuate sunt cele privind forța din
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Grigore T. Popa” Iași. Pentru fiecare subiect analizat s-au determinat mai întâi unghiurile flexiei plantare și flexiei gambei folosind înregistrări videografice și prelucrare software cu un program specializat (MicroImage). Măsurătorile experimentale au presupus plasarea unor repere pe planta piciorului, gleznă și gambă, vizibile pe imaginile video, după care, prin prelucrarea imaginilor (folosind programele de calculator VirtualDub și MicroImage), s-au determinat unghiurile flexiei piciorului și gambei. Descrierea experimentului Lanțul de măsurători a cuprins următoarele componente: electrozi electromiografici superficiali cutanați (fixați
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
VirtualDub și MicroImage), s-au determinat unghiurile flexiei piciorului și gambei. Descrierea experimentului Lanțul de măsurători a cuprins următoarele componente: electrozi electromiografici superficiali cutanați (fixați la nivelul mușchiului gastrocnemius), placă de achiziție de date(N.I.Pxie-4498), markeri (fixați pe gambă, gleznă și picior), cameră video și computer cu programele de calculator specializate (MicroImage, VirtualDub și Acquanowledge). Reprezentarea schematică a lanțului de măsurători este dată în figura 4.5. Pentru lotul de subiecți voluntari s-au efectuat mai întâi măsurători antropometrice, valorile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
10 subiecți prin măsurători electromiografice, au o variație asemănătoare forțelor determinate din modelul analitic. -Între valorile maxime ale forțelor determinate experimental și teoretic nu există diferențe majore. -Forța din tendonul lui Achile sa determinat numai pentru flexia plantar- dorsală a gleznei astfel încât, în modelul teoretic, unghiul β de eversie- inversie a fost considerat zero. -Determinările experimentale confirmă validitatea modelului teoretic. 5. SISTEME MECANICE MOBILE PENTRU RECUPERAREA MEDICALĂ ȘI ANTRENAMENTUL SPORTIV 5.1. Elemente de recuperare medicală Schema de tratament a afecțiunilor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de eversie- inversie a fost considerat zero. -Determinările experimentale confirmă validitatea modelului teoretic. 5. SISTEME MECANICE MOBILE PENTRU RECUPERAREA MEDICALĂ ȘI ANTRENAMENTUL SPORTIV 5.1. Elemente de recuperare medicală Schema de tratament a afecțiunilor provocate prin traumatisme articulare la nivelul gleznei diferă în funcție de tipul de afecțiune și de gradul de gravitate al acestora. Pentru exemplificare am folosit entorsa de grad ușor și mediu. Entorsa este o afecțiune articulară caracterizată prin leziuni capsuloligamentare nervoase și vasculare, fără a provoca o dislocare permanentă
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
În formele medii: -imobilizarea gipsată pentru 7-15 zile; -administrare de antiinflamatoare miorelaxante; -după degipsare, se introduce fizioterapie și kinetoterapie (tonifierea grupelor musculare). În formele grave cu diastazis tibio-peronier se impune tratamentul chirurgical. Vă prezentăm protocolul recuperator în entorsele ușoare ale gleznei produse ca urmare a unor ușoare accidentări pe terenul de sport, etc.: 1. Evaluarea clinică: - traumatism benign în aparență; - absența senzatiei de crepitație sau ruptură; - durere rapid regresivă; - impotență functională compatibilă cu desfășurarea efortului; - fără mișcări anormale. 2. Aplicarea unui
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
etc.: 1. Evaluarea clinică: - traumatism benign în aparență; - absența senzatiei de crepitație sau ruptură; - durere rapid regresivă; - impotență functională compatibilă cu desfășurarea efortului; - fără mișcări anormale. 2. Aplicarea unui tratament crioterapeutic pe regiunea submaleolară; 3. Aplicarea unui bandaj inextensibil în jurul gleznei; 4. Continuare efortului sub supraveghere; 5. După competiție (imediat): - îndepărtarea contenție și aplicarea unei bande extensibile; - control într-o unitate de profil ortopedic pentru aprecierea gravității leziunii. După competiție (tratamentul de fond) pentru recuperarea entorsei se instituie un tratament fizical
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
scurte pulsate; -aplicații de gel antiinflamator local; -ionizari cu salicilat de sodiu (pol negativ) bicotidian; -contenție adezivă inextensiblă continuă; -poziție declivă nocturnă. Faza II (zilele 5-10) -crioterapie pluricotidiană; -masaj transversal profund; -ultrasonoterapie, emisie pulsată, picior în imersie; -mobilizări pasive, specifice gleznei; -reeducare proprioceptivă (balneoterapie); -contenție adezivă extensibilă continuă. În cadrul acestei faze a fost introdus lucrul la platforma oșcilantă. Faza III (zilele 10-15) -crioterapie după ședintele de reeducare; -masaj transversal profund; -reeducare proprioceptivă pe planuri instabile, pe uscat, încărcare completă (cu piciorul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
5.2. Caracteristici ale sistemelor actuale utilizate în recuperarea medicală În lucrarea [108] autorii prezintă rezultatele obținute prin utilizarea unui echipament original al cărui sistem de control permite pacientului paraplegic să stea în picioare fără sprijin fiindu-i acționată musculatura gleznei. Sistemul de contol realizat de autori permite mobilizarea pasivă a articulară a gleznei, integreză activitate voluntară a trunchiului și conduce la o postură ortostatică în condițiile unei minmalizări a efortului muscular. Beneficiile sistemului de control îl reprezintă perioadele lungi de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
autorii prezintă rezultatele obținute prin utilizarea unui echipament original al cărui sistem de control permite pacientului paraplegic să stea în picioare fără sprijin fiindu-i acționată musculatura gleznei. Sistemul de contol realizat de autori permite mobilizarea pasivă a articulară a gleznei, integreză activitate voluntară a trunchiului și conduce la o postură ortostatică în condițiile unei minmalizări a efortului muscular. Beneficiile sistemului de control îl reprezintă perioadele lungi de timp de susținere în poziție ortostică și menținerea contolului voluntar asupra orientării părții
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
lucrare sunt prezentate câteva relații constructive de calcul pentru diametrul rolelor transmisiei prin curele și distanța dintre axele acestor role. Un alt sistem a fost dezvoltat și analizat de Darek în lucrarea [40]. Acest sistem permite reabilitarea articulară atât a gleznei cât și a genunchiului în mobilitatea activă. Constructiv, sistemul este format dintr-o platformă oșcilantă în jurul unei singure axe și acționată de un motor electric. Platforma poate dezvolta valori controlate ale momentului de rotație prin utilizarea unui senzor de moment
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]