3,612 matches
-
însă după două axe de rotație. Aceasta conduce la o reabilitate mult mai bună a piciorului. 5.3. Concepția și analiza unor variante de sisteme mecanice mobile pentru recuperarea medicală Cunoașterea parametrilor biomecanici de influență asupra leziunilor sau performanțelor articulației gleznei, oferă posibilitatea de a proiecta și realiza sisteme mecanice mobile de reabilitare sau antrenament care să acționeze cu maximum de efect asupra ligamentelor și tendonului lui Achile de la nivelul acestei articulații. Astfel, pentru sistemul mecanic pot fi determinați parametrii funcționali
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
fiabilitate, astfel încât se dorește obținerea unei platforme mobile, cu posibilitatea de a modifica unghiurile oscilației și care să aibă o schemă constructivă cât mai simplă cu putință. 5.3.1. Varianta I Sistemul mecanic mobil propus pentru reabilitatea sau antrenamentul gleznei este reprezentat schematic în figurile 5.1, 5.2, 5.3 și 5.4. Din punct de vedere structural, platforma oscilantă se compune dintr-o bară înclinată față de o axă orizontală, de care se leagă, prin intermediul unor cuple de rotație
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
fel și variația liniară „x”, în timp ce toate celelalte grafice rămân asemănătoare. 5.4. Aspecte privind interdependența dintre unghiul de înclinare al platformei oscilante și mobilitatea articulară a membrului inferior Unghiul de înclinare a platformei oscilante, , coincide, pentru mobilitatea pasivă a gleznei, cu valoarea minimă dintre amplitudinile unghiulare a mișcărilor de flexie plantară - dorsală și eversie - inversie a piciorului. Acest unghi, un parametru funcțional pentru sistemul tehnic propus, coincide așadar cu una din cele două funcții de influență, respectiv cu cea care
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
cu unghiul funcțional al platformei oscilante, se realizează „legătura” dintre parametrii modelului biomecanic propus și parametrii constructivi ai mecanismului platformei. 5.5. Concluzii În urma realizării prototipului mecanismului tip platformă oscilantă, care poate fi utilizată atât pentru reabilitarea medicală a articulației gleznei, cât și pentru antrenamentul sportiv articular al gleznei, s-au remarcat următoarele aspecte: -mecanismul conceput prezintă simplitate constructivă și este ușor de folosit; -există posibilitatea de a modifica valoarea unghiului de înclinare a platformei oscilante, impunând astfel o amplitudine unghiulară
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
legătura” dintre parametrii modelului biomecanic propus și parametrii constructivi ai mecanismului platformei. 5.5. Concluzii În urma realizării prototipului mecanismului tip platformă oscilantă, care poate fi utilizată atât pentru reabilitarea medicală a articulației gleznei, cât și pentru antrenamentul sportiv articular al gleznei, s-au remarcat următoarele aspecte: -mecanismul conceput prezintă simplitate constructivă și este ușor de folosit; -există posibilitatea de a modifica valoarea unghiului de înclinare a platformei oscilante, impunând astfel o amplitudine unghiulară comună mișcărilor de flexie plantară - dorsală și eversie
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pe un scaun; -nu există posibilitatea de a obține unghiuri diferite în același timp pentru flexia și eversia - inversia piciorului, unghiul fiind comun celor două tipuri de mișcări; -posibilitatea folosirii platformei oscilante și pentru antrenamentul de încălzire sportivă a articulație gleznei, testările experimentale relevând încălzirea ligamentelor, respectiv elasticizarea lor; -posibilitatea acționării mecanismului manual, așa cum a fost realizat prototipul sau prin utilizarea unui servomotor. 6. CERCETĂRI EXPERIMENTALE PRIVIND GRADULUL DE RECUPERARE ARTICULARĂ MEDICALĂ ȘI SPORTIVĂ Patologia obișnuită a ligamentelor și tendoanelor este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
anterioară a piciorului este mult mai rară. Ea se manifestă prin ștergerea reliefului călcâiului și a tendonului achilian; piciorul pare alungit. Când fragmentul marginal anterior detașat din pilonul tibial este ceva mai mare, se poate palpa pe fața corespunzătoare a gleznei. Dacă accidentatul este văzut ceva mai târziu, tumefierea fiind întinsă pe toată suprafața gleznei, se maschează cel puțin în parte aceste deformații. Flictenele, în special pe fața internă, își fac și ele apariția dacă fractura nu a fost redusă de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și a tendonului achilian; piciorul pare alungit. Când fragmentul marginal anterior detașat din pilonul tibial este ceva mai mare, se poate palpa pe fața corespunzătoare a gleznei. Dacă accidentatul este văzut ceva mai târziu, tumefierea fiind întinsă pe toată suprafața gleznei, se maschează cel puțin în parte aceste deformații. Flictenele, în special pe fața internă, își fac și ele apariția dacă fractura nu a fost redusă de urgență. Ele se suprainfectează ușor și împiedică nu numai intervenția chirurgicală, ci și aplicarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
realizată împreună cu un kinetoterapeut de la Policlinica balneară Nicolina Iași. Pacientul consemnat cu inițialele G.D. S-a prezentat cu diagnosticul de redoare tibioperonieră post-fractură de maleolă externă stângă. La începerea tratamentului kinetoterapeutic, pacientul prezenta următoarele modificări locale: -dureri moderate în articulația gleznei (porvocate de imobilizarea anterioară în aparatul gipsat); -tumefacția articulației gleznei; -prezența picioareleor în valg de gradul II. Toate aceste tulburări s-au ameliorat simțitor în urma aplicării tratamentului recuperator complex: kinetoterapeutic (mobilizări articulare, crioterapie, masaj) și ortetic (prin purtarea susținătoarelor plantare
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
consemnat cu inițialele G.D. S-a prezentat cu diagnosticul de redoare tibioperonieră post-fractură de maleolă externă stângă. La începerea tratamentului kinetoterapeutic, pacientul prezenta următoarele modificări locale: -dureri moderate în articulația gleznei (porvocate de imobilizarea anterioară în aparatul gipsat); -tumefacția articulației gleznei; -prezența picioareleor în valg de gradul II. Toate aceste tulburări s-au ameliorat simțitor în urma aplicării tratamentului recuperator complex: kinetoterapeutic (mobilizări articulare, crioterapie, masaj) și ortetic (prin purtarea susținătoarelor plantare) precum și fizioterapeutic. În cadrul redorii articulare s-a observat o limitare
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
gradul II. Toate aceste tulburări s-au ameliorat simțitor în urma aplicării tratamentului recuperator complex: kinetoterapeutic (mobilizări articulare, crioterapie, masaj) și ortetic (prin purtarea susținătoarelor plantare) precum și fizioterapeutic. În cadrul redorii articulare s-a observat o limitare a mobilității articulare la nivelul gleznei după cum urmează: - flexia plantară prezinta un deficit de 20ș; - flexia dorsală prezinta un deficit de 10ș; - adducția prezinta un deficit de 15ș; - celelalte mișcări ale piciorului erau în limite normale. Prin aplicarea procedeelor de mobilizare pasivă, pasivo-activă, activă, însoțită de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
înlăturat. Pacientul consemnat cu inițialele M.C. S-a prezentat cu diagnosticul de redoare tibio-peronieră, algoneurodistrofie post-fractură maleolă externă dreaptă. La examinarea inițială realizată de kinetoterapeut la începutul tratamentului recuperator, s-au constatat următoarele modificări locale: - dureri moderate articulare la nivelul gleznei, și tenomusculare; - tumefacția articulației gleznei, moderată; - colorație datorită algoneurodistrofiei, tulburărilor de statică. Aceste fenomene au cedat datorită tratamentului complex recuperator, a procedeelor de masaj clasic, plus masaj Cyriax, crioterapiei. În etapa inițială, limitarea mobilității articulare s-a observat la mișcările
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
M.C. S-a prezentat cu diagnosticul de redoare tibio-peronieră, algoneurodistrofie post-fractură maleolă externă dreaptă. La examinarea inițială realizată de kinetoterapeut la începutul tratamentului recuperator, s-au constatat următoarele modificări locale: - dureri moderate articulare la nivelul gleznei, și tenomusculare; - tumefacția articulației gleznei, moderată; - colorație datorită algoneurodistrofiei, tulburărilor de statică. Aceste fenomene au cedat datorită tratamentului complex recuperator, a procedeelor de masaj clasic, plus masaj Cyriax, crioterapiei. În etapa inițială, limitarea mobilității articulare s-a observat la mișcările de: -flexie plantară, deficit 25ș
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
după suprimarea aparatului gipsat și cu interdicția de a se sprijini pe piciorul afectat și mers în cârje axilare, când a început tratamentul recuperator prin kinetoterapie. La examinarea inițială prezenta următoarele modificări locale: -dureri intense spontane și la mobilizarea articulațiilor gleznei și piciorului, de valoare 3; -tumefacția articulației gleznei, la nivelul maleolar și medioplantar, valoare 3; -colorație violacee a tegumentelor; -edem intens la nivelul gambei și piciorului; -atitudine scoliotică lombară antalgică dreaptă și dezvoltarea piciorului stâng în valg. Aceste modificări locale
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a se sprijini pe piciorul afectat și mers în cârje axilare, când a început tratamentul recuperator prin kinetoterapie. La examinarea inițială prezenta următoarele modificări locale: -dureri intense spontane și la mobilizarea articulațiilor gleznei și piciorului, de valoare 3; -tumefacția articulației gleznei, la nivelul maleolar și medioplantar, valoare 3; -colorație violacee a tegumentelor; -edem intens la nivelul gambei și piciorului; -atitudine scoliotică lombară antalgică dreaptă și dezvoltarea piciorului stâng în valg. Aceste modificări locale au fost înlăturate prin tratament recuperator complex: balneofizioterapie
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
kinetoterapie și oncțiuni cu nămol sulfuros. În etapa a doua, după jumătate de lună de la începera tratamentului, s-a observat o ameliorare simțitoare a fenomenelor locale, iar în etapa finală au dispărut. Bilanțul articular a evidențiat deficitul funcțional al articulațiilor gleznei și piciorului după cum urmează: -flexia plantară cu deficit de 35°; -flexia plantară prezenta cu deficit de 15°; -abducția prezenta un deficit de 7°; -adducția prezenta un deficit de 15°. În articulația metatarsofalangiană s-au depistat următoarele: -flexia plantară prezenta un
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
continuat prin programul de întreținere kinetoprofilactic, care a dus la consolidarea rezultatelor și prevenirea recidivelor. Concluzii Prin utilizarea platformei oscilante în cadrul programului de recuperare medicală kinetoterapeutică pe lotul celor trei pacienți, s-au putut evidenția următoarele aspecte: reabilitarea articulară a gleznei s-a realizat într-un timp mai scurt decât celelalte recuperări kinetoterapeut ice efectuate pe pacienți cu diagnostice identice sau asemănătoare; pacienții au suportat foarte bine exercițiile la platforma oscilantă, adaptându-și ei înșiși unghiurile de reabilitare articulară; amplitudinea unghiulară
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mișcare, explorări funcționale ale aparatului locomotor, fiziologie, antropometrie, ergonomie etc.), sport, ingineria (robotică, cibernetică, automatizări, știința materialelor etc.), științele naturale (biofizică, biologie, zoologie etc.). Studiul întreprins prin prezenta teză de doctorat și-a concentrat aria investigațiilor științifice la biomecanica articulației gleznei, aplicabilitatea fiind în domeniul recuperării kinetoterapeut ice și a creșterii performanțelor fizice sportive, prin conceperea unor sisteme mecanice mobile care să îmbunătățească parametrii biomecanici articulari specifici mișcării pasive a piciorului. 7.1. Concluzii generale În urma studiului biomecanicii articulației gleznei au
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
articulației gleznei, aplicabilitatea fiind în domeniul recuperării kinetoterapeut ice și a creșterii performanțelor fizice sportive, prin conceperea unor sisteme mecanice mobile care să îmbunătățească parametrii biomecanici articulari specifici mișcării pasive a piciorului. 7.1. Concluzii generale În urma studiului biomecanicii articulației gleznei au rezultat următoarele aspecte: -analiza biomecanică a gleznei se poate raporta fie la mișcarea pasivă articulară, fie la mișcarea activă, pentru cele două mișcări existând posibilități de abordare diferite în privința modelării biomecanice; -reabilitarea kinetoterapeutică a gleznei este realizată, cel puțin
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
ice și a creșterii performanțelor fizice sportive, prin conceperea unor sisteme mecanice mobile care să îmbunătățească parametrii biomecanici articulari specifici mișcării pasive a piciorului. 7.1. Concluzii generale În urma studiului biomecanicii articulației gleznei au rezultat următoarele aspecte: -analiza biomecanică a gleznei se poate raporta fie la mișcarea pasivă articulară, fie la mișcarea activă, pentru cele două mișcări existând posibilități de abordare diferite în privința modelării biomecanice; -reabilitarea kinetoterapeutică a gleznei este realizată, cel puțin în faza inițială a recuperării medicale, prin mișcări
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
În urma studiului biomecanicii articulației gleznei au rezultat următoarele aspecte: -analiza biomecanică a gleznei se poate raporta fie la mișcarea pasivă articulară, fie la mișcarea activă, pentru cele două mișcări existând posibilități de abordare diferite în privința modelării biomecanice; -reabilitarea kinetoterapeutică a gleznei este realizată, cel puțin în faza inițială a recuperării medicale, prin mișcări pasive, care să readucă, treptat, amplitudinea unghiulară articulară în limitele normale; -îmbunătățirea performanței fizice articulare a gleznei, respectiv creșterea amplitudinii unghiulare, în antrenamentul sportiv, se poate face atât
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
existând posibilități de abordare diferite în privința modelării biomecanice; -reabilitarea kinetoterapeutică a gleznei este realizată, cel puțin în faza inițială a recuperării medicale, prin mișcări pasive, care să readucă, treptat, amplitudinea unghiulară articulară în limitele normale; -îmbunătățirea performanței fizice articulare a gleznei, respectiv creșterea amplitudinii unghiulare, în antrenamentul sportiv, se poate face atât prin mișcarea pasivă, folosind sisteme tehnice adecvate pentru antrenament, cât și prin mișcarea activă, prin exerciții fizice specifice de antrenament sportiv; -analiza pozițiilor critice ale piciorului, respectiv a pozițiilor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mișcarea activă, prin exerciții fizice specifice de antrenament sportiv; -analiza pozițiilor critice ale piciorului, respectiv a pozițiilor care pot conduce la accidentări (ruperi ligamentare și tendinoase, fracturi, luxații, entorse), se poate face prin simulări adecvate cu ajutorul modelelor biomecanice articulare a gleznei; -mișcarea pasivă articulară și pozițiile critice ale piciorului pot fi analizate folosind un model biomecanic static articular, întrucât corpul uman, în ansamblul său, nu realizează nici o deplasare a sa, poziția fiind cuasistatică; în mișcarea pasivă pacientul trebuie să stea așezat
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
o poziție limită care poate fi considerată statică; -modelele biomecanice articulare trebuie să țină cont de elementele de legătură ale capsulei articulare, respectiv de ligamentele articulare, precum și de inserțiile musculare care unesc segmentele corporale ale articulației analizate; în cazul articulației gleznei, ligamentele laterale, respectiv ligamentul deltoid și ligamentul calcaneo - fibular, precum și inserțiile musculare ale mușchiului solear pe gambă și picior (prin tendonul lui Achile, cel mai puternic tendon), caracterizează legătura dintre picior și gambă; -accidentările piciorului se produc atunci când mișcarea piciorului
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
o poziție singulară, care poate fi analizată ca o poziție statică, luând în considerare încărcările mecanice care acționează asupra piciorului și gambei, cu excepția forțelor și momentelor de inerție; -pozițiile de sprijin ale bolții plantare și dimensiunile segmentare ale piciorului și gleznei sunt mărimi antropometrice care se calculează cu ajutorul unor coeficienți, determinați statistic în antropometrie, în funcție de înălțimea individului analizat, formulele de calcul fiind aceleași pentru un adult normal din punct de vedere fizic; -pozițiile punctelor de inserție ale ligamentelor sau ale tendoanelor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]