553 matches
-
de cultură studențești este folosit cu prioritate pentru activități cultural-artistice și recreative pentru studenți, conform prevederilor prezentului regulament. Articolul 10 Casele de cultură studențești pot organiza prestări de servicii cu și pentru studenți (limbi străine, foto-film, tehnica de calcul, multiplicări, depanări, specializări diverse etc.), pot înființa și dă în folosință grupuri alimentare (minirestaurante, cafe-bar etc.), baze sportive și de agrement, mici unități comerciale, atât în regie proprie, cât și în colaborare, cu respectarea legislației în vigoare, fără a afecta spațiile destinate
REGULAMENT din 10 septembrie 2002 de organizare şi funcţionare a caselor de cultura studenţeşti. In: EUR-Lex () [Corola-website/Law/146709_a_148038]
-
electromecanice) pentru semnalizări de trafic - Subcapitolul 87.01: Tractoare (altele decât cele de la poziția nr. 87.09) - Subcapitolul 87.05: Autovehicule pentru scopuri speciale, altele decât cele destinate, în principal, pentru transportul de persoane sau de marfuri (de exemplu: pentru depanare, automacarale, pentru stingerea incendiilor, autobetoniere, pentru curățarea străzilor, pentru stropit, autoateliere, autoradiologice) - Subcapitolul 87.16: Remorci și semiremorci pentru toate vehiculele; alte vehicule nepropulsate mecanic; părți ale acestora - Subcapitolul 94.01: Scaune (altele decât cele de la poziția nr. 94.02
HOTĂRÂRE nr. 276 din 2 mai 1995 privind efectuarea de operaţiuni legate de import-export, încheiate la nivel de agent economic. In: EUR-Lex () [Corola-website/Law/112699_a_114028]
-
I/ O............................................ .......................... 83 4.3. Module timer ............................................... ................................... 90 4.4. Convertoare AD și DA ............................................... .................... 98 4.5. Circuite de comandă a afișoarelor cu cristale lichide ................... 108 4.6. Module de comunicație serială asincronă..................................... 119 4.7. Interfața de programare și depanare în circuit .............................. 125 5. Alimentarea cu energie electrică a sistemelor embedded .................... 127 5.1. Alimentarea de la rețeaua electrică...................................... ........ 127 5.2. Alimentarea de la baterii........................................ ....................... 131 Baterii secundare ............................................... .............................. 135 5.3. Alimentarea autonomă a sistemelor embedded. ........................... 139 5.4. Calculul bugetului
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
prezintă fazele dezvoltării unui anumit tip de sistem embedded - un modul electronic cu microcontroler. Se remarcă faptul că faza de implementare cuprinde proiectarea hardware și dezvoltarea aplicației software ce va rula pe microcontroler. O mare atenție trebuie acordată testării și depanării, orice dezvoltare de produs nou necesitând un plan de testare bine pus la punct. Greutatea dezvoltării aplicațiilor embedded rezidă în faptul că trebuie cunoscute foarte bine și hardul și softul. Ambele părți se dezvoltă în paralel, iar erorile pot fi
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
memorie externă PROM și SRAM cu magistrală de date pe 8/16/32 biți; -Controller de memorie externă SRAM; -Port de intrare ieșire de uz general pe 16 biți; -Unitate timer/watchdog; -Controller de întreruperi; -Interfață de testare, programare și depanare JTAG; -4 conexiuni SpaceWire; -2 controllere CAN; -Conexiune Ethernet; Interesant este faptul că arhitectura LEON are un mod dual de licențiere: o licență de tip free, LGPL/GPL - Free/Libre Open Source Software (FLOSS), care poate fi utilizată fără nici un
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
microcontrolere ale diverșilor producători de dispozitive semiconductoare, cele mai de succes implementări fiind Atmel AT91RM9200 și Philips/NXP LPC31xx. Structura completă a unui procesor ARM920T este reprezentată în figura 2.29, și cuprinde, pe lângă procesorul în virgulă fixă, interfață de depanare și testare JTAG, unitate de management a memoriei (MMU), interfață pentru coprocesoare externe și magistrală de comunicație AMBA - Advanced Microcontroller Bus Architecture. Caracteristicile unui sistem ARM920TDMI tipic sunt: Proces tehnologic de fabricație de 0.25 microni, 4 straturi metalice; Transistoare
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
optimizată pentru programare în limbaj de nivel înalt și consum redus; -tensiune de alimentare de nivel scăzut: 1.8 .. 3.6V; -consum redus: 330uA la 1MHz în mod activ; -memorie de program tip flash reprogramabilă în timpul funcționării; -port JTAG de depanare și reprogramare în circuit; Figura 2.50 Microcontroler (MSP430F1611) cu resurse bogate de memorie RAM destinat prelucrărilor de semnal Microcontrolerul MSP430F1611IPM, a cărui structură este prezentată în figura 2.50, dispune de numeroase dispozitive periferice integrate: două timere de 16
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
de menționat este faptul că, în funcție de dispozitiv, anumiți pini multiplexează funcțiunile de intrare-ieșire cu alte funcțiuni speciale, de genul intrări/ieșiri de modul timer, intrări de convertor analog-digital, intrări-ieșiri ale modulului de comunicație serială sau chiar interfața de programare și depanare JTAG. Alegerea uneia dintre funcțiuni se face prin setarea corespunzătoare a unor regiștri de configurare. Multiplexarea este cu atât mai complexă cu cât numărul de pini ai dispozitivului este mai redus (14, 20Ă; la dispozitivele capăt de gamă, cu capsule
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
erorilor Generare de întreruperi independente pentru recepție și transmisie Capitolul 4 Dispozitivele periferice ale sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 125 Figura 4.33 Structura modulului de comunicație serială asincronă din microcontrolerul MSP430G2553 4.7. Interfața de programare și depanare în circuit Scrierea fizică în microcontroler și testarea programului se face cu ajutorul programatoarelor și emulatoarelor în circuit. În figura alăturată sunt prezentate două astfel de dispozitive. Figura 4.34 Programator universal (stângaă și programator/depanator în circuit cu interfață JTAG
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
de lucru, permițând sistemului de calcul să comunice și să controleze dispozitivul emulat. Sistemul rezultat oferă inginerului de dezvoltare o fereastră interactivă, în timp real, a codului ce rulează pe dispozitivul emulat în aplicația finală. aă bă Figura 4.35 Depanare în circuit: aĂCu emulator clasic, ce înlocuiește în aplicație dispozitivul Țintă; bĂPrin port de testare și programare JTAG Emularea dispozitivelor programabile moderne s a orientat rapid către o noua direcție - utilizarea unui modul de emulare integrat prevăzut cu o interfață
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
JTAG Emularea dispozitivelor programabile moderne s a orientat rapid către o noua direcție - utilizarea unui modul de emulare integrat prevăzut cu o interfață serială ce permite dispozitivului Țintă să se emuleze singur. Modulul de emulare un nucleu de logică de depanare de dimensiuni reduse este realizat în siliciul dispozitivului Țintă. Modulul permite dezvoltatorului de aplicații să vadă și să controleze capabilitățile interne ale dispozitivului comunicând cu softul de dezvoltare prin intermediul interfeței seriale. Majoritatea dispozitivele programabile performante din ziua de astăzi dispun
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
siliciul dispozitivului Țintă. Modulul permite dezvoltatorului de aplicații să vadă și să controleze capabilitățile interne ale dispozitivului comunicând cu softul de dezvoltare prin intermediul interfeței seriale. Majoritatea dispozitivele programabile performante din ziua de astăzi dispun de un port de programare și depanare compatibil cu standardul JTAG. Capitolul 6 Elemente constructive electromecanice ale sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 127 5. Alimentarea cu energie electrică a sistemelor embedded 5.1. Alimentarea de la rețeaua electrică Alimentarea de la rețeaua națională de electricitate a unui
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
tehnologia sistemelor embedded 201 vor asigura doar culegerea, prelucrarea primară a datelor și transferul lor la sistemul de calcul central. În felul acesta, structura programului software ce rulează pe sistemul embedded se simplifică, cu efecte benefice asupra dezvoltării, testării și depanării, și se poate reduce și consumul sistemului, prin menținerea sa mai îndelungată în modul de consum redus. 9. Utilizarea de dispozitive semiconductoare cu capsule ușor de folosit de către orice sistem automat de echipare/plantare și evitarea capsulelor care necesită echipamente
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
tensiune cu cădere mică de tensiune între intrare și ieșire. LIN Local Interconnect Network; Protocol de comunicație de tip serial folosit în industria auto. JTAG Joint Test Action Group, denumire comercială a interfeței IEEE1149.1; Port standard de testare și depanare conform arhitecturii Boundary-Scan MAC Medium Access Control; Controlul accesului la mediu. Nivel în stiva de protocoale TCP/IP MAC Multiply and Accumulate; Înmulțire și adunare - instrucțiune atomică prin care se realizează de către un procesor în aceeeași perioadă de tact o
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
I/ O............................................ .......................... 83 4.3. Module timer ............................................... ................................... 90 4.4. Convertoare AD și DA ............................................... .................... 98 4.5. Circuite de comandă a afișoarelor cu cristale lichide ................... 108 4.6. Module de comunicație serială asincronă..................................... 119 4.7. Interfața de programare și depanare în circuit .............................. 125 5. Alimentarea cu energie electrică a sistemelor embedded .................... 127 5.1. Alimentarea de la rețeaua electrică...................................... ........ 127 5.2. Alimentarea de la baterii........................................ ....................... 131 Baterii secundare ............................................... .............................. 135 5.3. Alimentarea autonomă a sistemelor embedded. ........................... 139 5.4. Calculul bugetului
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
prezintă fazele dezvoltării unui anumit tip de sistem embedded - un modul electronic cu microcontroler. Se remarcă faptul că faza de implementare cuprinde proiectarea hardware și dezvoltarea aplicației software ce va rula pe microcontroler. O mare atenție trebuie acordată testării și depanării, orice dezvoltare de produs nou necesitând un plan de testare bine pus la punct. Greutatea dezvoltării aplicațiilor embedded rezidă în faptul că trebuie cunoscute foarte bine și hardul și softul. Ambele părți se dezvoltă în paralel, iar erorile pot fi
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
memorie externă PROM și SRAM cu magistrală de date pe 8/16/32 biți; Controller de memorie externă SRAM; Port de intrare ieșire de uz general pe 16 biți; Unitate timer/watchdog; Controller de întreruperi; Interfață de testare, programare și depanare JTAG; 4 conexiuni SpaceWire; Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 24 Figura 1.16 Structura dispozitivului SoC pentru aplicații aerospațiale LEON3-FT ([18]Ă Interesant este faptul că arhitectura LEON are un mod dual de licențiere: o licență
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
microcontrolere ale diverșilor producători de dispozitive semiconductoare, cele mai de succes implementări fiind Atmel AT91RM9200 și Philips/NXP LPC31xx. Structura completă a unui procesor ARM920T este reprezentată în figura 2.29, și cuprinde, pe lângă procesorul în virgulă fixă, interfață de depanare și testare JTAG, unitate de management a memoriei (MMUĂ, interfață pentru coprocesoare externe și magistrală de comunicație AMBA - Advanced Microcontroller Bus Architecture. Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 52 Figura 2.29
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
optimizată pentru programare în limbaj de nivel înalt și consum redus; tensiune de alimentare de nivel scăzut: 1.8 .. 3.6V; consum redus: 330uA la 1MHz în mod activ; memorie de program tip flash reprogramabilă în timpul funcționării; port JTAG de depanare și reprogramare în circuit; Figura 2.50 Microcontroler (MSP430F1611Ă cu resurse bogate de memorie RAM destinat prelucrărilor de semnal Microcontrolerul MSP430F1611IPM, a cărui structură este prezentată în figura 2.50, dispune de numeroase dispozitive periferice integrate: două timere de 16
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
de menționat este faptul că, în funcție de dispozitiv, anumiți pini multiplexează funcțiunile de intrare-ieșire cu alte funcțiuni speciale, de genul intrări/ieșiri de modul timer, intrări de convertor analog-digital, intrări-ieșiri ale modulului de comunicație serială sau chiar interfața de programare și depanare JTAG. Alegerea uneia dintre funcțiuni se face prin setarea corespunzătoare a unor regiștri de configurare. Multiplexarea este cu atât mai complexă cu cât numărul de pini ai dispozitivului este mai redus (14, 20Ă; la dispozitivele capăt de gamă, cu capsule
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
erorilor Generare de întreruperi independente pentru recepție și transmisie Capitolul 4 Dispozitivele periferice ale sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 125 Figura 4.33 Structura modulului de comunicație serială asincronă din microcontrolerul MSP430G2553 4.7. Interfața de programare și depanare în circuit Scrierea fizică în microcontroler și testarea programului se face cu ajutorul programatoarelor și emulatoarelor în circuit. În figura alăturată sunt prezentate două astfel de dispozitive. Figura 4.34 Programator universal (stângaă și programator/depanator în circuit cu interfață JTAG
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
de lucru, permițând sistemului de calcul să comunice și să controleze dispozitivul emulat. Sistemul rezultat oferă inginerului de dezvoltare o fereastră interactivă, în timp real, a codului ce rulează pe dispozitivul emulat în aplicația finală. aă bă Figura 4.35 Depanare în circuit: aĂCu emulator clasic, ce înlocuiește în aplicație dispozitivul Țintă; bĂPrin port de testare și programare JTAG Emularea dispozitivelor programabile moderne s a orientat rapid către o noua direcție - utilizarea unui modul de emulare integrat prevăzut cu o interfață
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
JTAG Emularea dispozitivelor programabile moderne s a orientat rapid către o noua direcție - utilizarea unui modul de emulare integrat prevăzut cu o interfață serială ce permite dispozitivului Țintă să se emuleze singur. Modulul de emulare un nucleu de logică de depanare de dimensiuni reduse este realizat în siliciul dispozitivului Țintă. Modulul permite dezvoltatorului de aplicații să vadă și să controleze capabilitățile interne ale dispozitivului comunicând cu softul de dezvoltare prin intermediul interfeței seriale. Majoritatea dispozitivele programabile performante din ziua de astăzi dispun
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
siliciul dispozitivului Țintă. Modulul permite dezvoltatorului de aplicații să vadă și să controleze capabilitățile interne ale dispozitivului comunicând cu softul de dezvoltare prin intermediul interfeței seriale. Majoritatea dispozitivele programabile performante din ziua de astăzi dispun de un port de programare și depanare compatibil cu standardul JTAG. Capitolul 6 Elemente constructive electromecanice ale sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 127 5. Alimentarea cu energie electrică a sistemelor embedded 5.1. Alimentarea de la rețeaua electrică Alimentarea de la rețeaua națională de electricitate a unui
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
tehnologia sistemelor embedded 201 vor asigura doar culegerea, prelucrarea primară a datelor și transferul lor la sistemul de calcul central. În felul acesta, structura programului software ce rulează pe sistemul embedded se simplifică, cu efecte benefice asupra dezvoltării, testării și depanării, și se poate reduce și consumul sistemului, prin menținerea sa mai îndelungată în modul de consum redus. 9. Utilizarea de dispozitive semiconductoare cu capsule ușor de folosit de către orice sistem automat de echipare/plantare și evitarea capsulelor care necesită echipamente
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]