7,274 matches
-
de corpuri solide. Metoda echilibrului părților rezultă din teorema echilibrului părților, aplicarea ei presupunând parcurgerea următoarelor etape: se izolează subsistemul de corpuri solide și se introduc forțele de legătură exterioare și interioare - față de restul subsistemului; se scriu ecuațiile de echilibru static pentru respectivul subsistem de corpuri, considerate ca un singur corp solid rigid, și, prin rezolvare, se determină forțele de legătură exterioare și interioare și o parte din parametrii scalari care definesc poziția de echilibru a sistemului dat. Aplicând metoda echilibrului
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Aplicând metoda echilibrului părților la sistemul biomecanic al membrului inferior analizat anterior (figura 2.43) și izolând subsistemul format doar din elementele picior (I) și gambă (II), așa cum este reprezentat în figura 2.45, se obține sistemul ecuațiilor de echilibru static: . (2.33) Pentru rezolvarea problemelor de echilibru a sistemelor de corpuri solide considerate rigide se poate aplica una cele trei metode prezentate anterior sau combinații ale acestora. În general, la aplicarea metodelor de echilibru dinamic a sistemelor de corpuri solide
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
b)dacă se cer valorile forțelor de legătură exterioare, se aplică metoda solidificării. În acest caz, se va avea în vedere ca numărul de necunoscute introduse de legăturile exterioare să nu fie mai mare decât numărul ecuațiilor scalare de echilibru static (6 ecuații în spațiu și 3 ecuații în plan). În caz contrar, se aplică metoda echilibrului părților sau metoda izolării corpurilor; c)dacă se cer valorile anumitor forțe de legătură, exterioare sau interioare, se aplică metoda echilibrului părților, fie separat
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
se aplică metoda echilibrului părților, fie separat, fie împreună cu celelalte metode, selectându-se ecuațiile care cuprind necunoscutele cerute. Condiția ca un sistem de n corpuri solide în echilibru, libere sau supuse la l legături, exterioare și/sau interioare, să fie static determinat este ca numărul ecuațiilor de echilibru să fie egal cu numărul de necunoscute, respectiv: , (2.34) unde: e - numărul ecuațiilor de echilibru care se pot scrie (0 ≤ e ≤ 6n); p - numărul gradelor de libertate (0 ≤ p ≤ 6n, în spațiu
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a unor parametri. Pe parcursul îmbunătățirii modelului și a definirii mai precise a problemei analizate, se renunță la o parte dintre aceste aproximații. Modelarea matematică presupune elaborarea unui “model matematic” care să reprezinte modelul fizic, respectiv scrierea ecuațiilor de stare (cinematice, statice, dinamice) ale sistemului fizic. Trecerea de la modelul fizic la modelul matematic se realizează în câteva etape succesive: -alegerea variabilelor care descriu starea sistemului la un moment dat; -stabilirea ecuațiilor de stare (de exemplu, ecuațiile de echilibru, static sau dinamic) pentru
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de stare (cinematice, statice, dinamice) ale sistemului fizic. Trecerea de la modelul fizic la modelul matematic se realizează în câteva etape succesive: -alegerea variabilelor care descriu starea sistemului la un moment dat; -stabilirea ecuațiilor de stare (de exemplu, ecuațiile de echilibru, static sau dinamic) pentru sistemul analizat; -stabilirea ecuațiilor de compatibilitate, care exprimă legătura dintre mișcările subsistemelor interconectate; -scrierea legilor fizice, adică a relațiilor constitutive pentru fiecare element component al sistemului. Uneori nu este posibil să fie scrise ecuațiile matematice de stare
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
3.9) (3.10) , (3.11) , (3.12) (3.13) , (3.14) , (3.15) , (3.16) , (3.17) Expresiile de calcul prezentate anterior sunt utilizate în stabilirea vectorilor de poziție (3.5), cu ajutorul cărora se pot scrie ecuațiile de echilibrul static sau dinamic ale piciorului. Parametrii rotației gambei Pentru a determina vectorii de poziție ai punctelor E, C și H, se vor considera tot două mișcări de rotație succesive ale reperului . Mai întâi se consideră un reper obținut prin rotirea reperului
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
înlocuind coordonata “e”, în relația (25), cu “d” și respectiv “l”; rezultă așadar: , (3.26) . (3.27) Vectorii de poziție ai punctelor E, C și H, vor fi folosite în continuare pentru scrierea ecuațiilor de echilibru ale gambei. Modelul biomecanic static al articulației gleznei Modelul biomecanic static al articulației gleznei este util pentru studiul recuperării medicale sau pentru creșterea mobilității unghiulare a articulației gleznei. Mișcarea pasivă a piciorului are loc atunci când coapsa este sprijinită pe un reazem, segmentele gambă și picior
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
cu “d” și respectiv “l”; rezultă așadar: , (3.26) . (3.27) Vectorii de poziție ai punctelor E, C și H, vor fi folosite în continuare pentru scrierea ecuațiilor de echilibru ale gambei. Modelul biomecanic static al articulației gleznei Modelul biomecanic static al articulației gleznei este util pentru studiul recuperării medicale sau pentru creșterea mobilității unghiulare a articulației gleznei. Mișcarea pasivă a piciorului are loc atunci când coapsa este sprijinită pe un reazem, segmentele gambă și picior sunt într-o stare de semirelaxare
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
loc atunci când coapsa este sprijinită pe un reazem, segmentele gambă și picior sunt într-o stare de semirelaxare iar asupra acestora acționează o forță exterioară, individul neparticipând activ la mișcare, adică fără a-și controla activitatea musculară. Totodată, modelul biomecanic static este eficient pentru simularea situațiilor critice, respectiv a “pasului greșit”, atunci când, în starea posturală ortostatică verticală cu sprijin într-un singur picior (sprijin unipodal), piciorul este poziționat fie pentru sprijinul pe o singură latură, internă sau externă, a plantei piciorului
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unipodal), piciorul este poziționat fie pentru sprijinul pe o singură latură, internă sau externă, a plantei piciorului, fie pentru sprijinul într-un singur punct dintre cele două puncte anterioare (din față) de sprijin a bolții plantare. Pentru elaborarea modelului matematic static articular se poate aplica una din cele trei metode de echilibru static a corpurilor solide (metoda izolării corpurilor, metoda solidificării și metoda echilibrului părților) sau combinații ale acestora. În general, la aplicarea metodelor de echilibru static a sistemelor de corpuri
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
sau externă, a plantei piciorului, fie pentru sprijinul într-un singur punct dintre cele două puncte anterioare (din față) de sprijin a bolții plantare. Pentru elaborarea modelului matematic static articular se poate aplica una din cele trei metode de echilibru static a corpurilor solide (metoda izolării corpurilor, metoda solidificării și metoda echilibrului părților) sau combinații ale acestora. În general, la aplicarea metodelor de echilibru static a sistemelor de corpuri solide rigide se ține cont de următoarele observații: d)dacă se cere
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Pentru elaborarea modelului matematic static articular se poate aplica una din cele trei metode de echilibru static a corpurilor solide (metoda izolării corpurilor, metoda solidificării și metoda echilibrului părților) sau combinații ale acestora. În general, la aplicarea metodelor de echilibru static a sistemelor de corpuri solide rigide se ține cont de următoarele observații: d)dacă se cere determinarea tuturor forțelor de legătură, exterioare și interioare, ale sistemului de corpuri, se aplică metoda izolării corpurilor. În această situație, ecuațiile obținute prin metoda
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
e)dacă se cer valorile forțelor de legătură exterioare, se aplică metoda solidificării. În acest caz, se va avea în vedere ca numărul de necunoscute introduse de legăturile exterioare să nu fie mai mare decât numărul ecuațiilor scalare de echilibru static (6 ecuații în spațiu și 3 ecuații în plan). În caz contrar, se aplică metoda echilibrului părților sau metoda izolării corpurilor; f)dacă se cer valorile anumitor forțe de legătură, exterioare sau interioare, se aplică metoda echilibrului părților, fie separat
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
se aplică metoda echilibrului părților, fie separat, fie împreună cu celelalte metode, selectându-se ecuațiile care cuprind necunoscutele cerute. Condiția ca un sistem de n corpuri solide în echilibru, libere sau supuse la l legături, exterioare și/sau interioare, să fie static determinat este ca numărul ecuațiilor de echilibru să fie egal cu numărul de necunoscute, respectiv: , (3.28) unde: e - numărul ecuațiilor de echilibru care se pot scrie (0 ≤ e ≤ 6n); p - numărul gradelor de libertate (0 ≤ p ≤ 6n, în spațiu
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
ne ≤ 3l, în plan). După rezolvarea și verificarea sistemului de ecuații obținut, se interpretează rezultatele. Dacă problema admite matematic mai multe soluții, se alege, pe considerații practice, soluția reală care corespunde sensului fizic al problemei. Prin rezolvarea problemei de echilibru static se pot determina forțele care apar în articulație, în tendonul lui Achile și într-unul dintre ligamentele laterale care este solicitat la întindere, atunci când piciorul este poziționat defectuos, așa cum sugerează reprezentarea din figura 3.11. Pentru a rezolva problema de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pot determina forțele care apar în articulație, în tendonul lui Achile și într-unul dintre ligamentele laterale care este solicitat la întindere, atunci când piciorul este poziționat defectuos, așa cum sugerează reprezentarea din figura 3.11. Pentru a rezolva problema de echilibru static, se consideră faptul că piciorul a ajuns în poziția de echilibru, cu unghiurile flexie plantară - dorsală și inversie - eversie , , șicunoscute. Solicitările mecanice ale piciorului Izolând piciorul din ansamblul articular al gleznei, se pot considera, în general, următoarele categorii de forțe
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mg” s-a notat forța de greutate a corpului care se transmite prin intermediul gleznei asupra articulației gambei. Tot la fel ca la picior, forțele Fe1 și Fe2 sunt forțele din ligamentul lateral solicitat și respectiv tendonul lui Achile. Ecuațiile echilibrului static Pentru cele două corpuri, picior și gambă, se scriu ecuațiile corespunzătoare de echilibru static, în cazul “pasului greșit”, aplicând metoda izolării corpurilor. Ecuațiile scalare de echilibru de forțe pentru cele două corpuri sunt(conform fig. 3.13, 3.15): , (3
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
asupra articulației gambei. Tot la fel ca la picior, forțele Fe1 și Fe2 sunt forțele din ligamentul lateral solicitat și respectiv tendonul lui Achile. Ecuațiile echilibrului static Pentru cele două corpuri, picior și gambă, se scriu ecuațiile corespunzătoare de echilibru static, în cazul “pasului greșit”, aplicând metoda izolării corpurilor. Ecuațiile scalare de echilibru de forțe pentru cele două corpuri sunt(conform fig. 3.13, 3.15): , (3.29) , (3.30) , (3.31) , (3.32) , (3.33) , (3.34) unde: -Fe1x, Fe1y
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de-al doilea corp(fig. 3.15), respectiv gamba, sunt: , (3.44) , (3.45) . (3.46) Sistemul de ecuații scalare de echilibru scris pentru întregul sistem conține 9 ecuații și are următoarele 9 necunoscute: . Sistemul de ecuații scalare de echilibru static are forma următoare: , , , , , (3.47) , , , . unde sunt forțele din ligamentul lateral solicitat (Fe1), tendonul lui Achile (Fe2) și respectiv reacțiunea din articulația gleznei (R), toate trei descompuse în componentele corespunzătoare proiecțiilor față de cele trei axe ale sistemului de referință fix
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a piciorului, din poziția anterioară (figura 3.36), are loc o rotație în jurul axei O, respectiv axa antero-posterioară, cu unghiul , așa cum este reprezentat în figura 3.38. Cele două mărimi unghiulare articulare apar în sistemul de ecuații scalare de echilibru static prin coordonatele punctelor A, B, D și P. Vectorii de poziție ai punctelor A, B, D și P au expresiile: , (3.4.8) , (3.4.9) , (3.5.0) , (3.5.1) unde a, b, c, h reprezintă mărimi constante
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de forma: II. Poziția extremă P: sunt valabile aceleași formule de calcul (3.48) .... (3.51), cu singura schimbare că se inversează cu . Expresiile de calcul pentru forțele din ligamentele laterale considerate și tendonul lui Achile au rezultat din echilibrul static de momente, scrise în raport cu punctul D. Pentru evaluarea corectă a dimensiunilor antropometrice care intervin în calculul acestor forțe, s-au efectuat măsurători pe un cadavru, în cadrul Catedrei de Anatomie de la Facultatea de Medicină Generală a Universității de Medicină și Farmacie
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Semnalele mioelectrice sunt formate de variațiile fiziologice ale membranelor fibrei musculare și pot fi vizualizate grafic sub forma reprezentată în figura 4.1. Spre deosebire de electromiografia clasică neurologică, în care răspunsul unui mușchi, datorită stimulării electrice externe, este analizat în condiții statice, electro- miografia kineziologică poate fi definită ca studiul activării neoromusculare a mușchilor cu funcții posturale, mișcări funcționale, condiții de lucru și regimuri de tratament/antrenament. Mușchiul relaxat, sănătos nu prezintă activitate EMG semnificativă datorită lipsei depolarizării și potențialului de acțiune
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
axa y. Cea mai răspândită metodă de normalizare a semnalului electromiografic se numește normalizarea MVC, aceasta referindu-se la contracția voluntară maximă efectuate înaintea experimentărilor (figura 4.4). În mod normal, contracțiile voluntare maxime (MVC) sunt realizate față de o rezistență statică. Pentru a produce o “excitație” maximă a mușchiului este foarte important ca toate segmentele osoase implicate să fie bine fixate. Subiecții obișnuiți, neantrenați, pot avea dificultăți în producerea nivelului maxim de contracție (MVC), nefiind antrenați cu asemenea eforturi. După obținerea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mai frecvente dintre fracturile oaselor tarsului, prin mecanismul de producere și multitudinea formelor complexe de manifestare se repercutează negativ asupra individului prin sechelele instalate perturbându-i activitățile motrice, chiar și pe cele mai importante ca: mersul și alergarea, precum și echilibrul static. Cercetările experimentale cu ajutorul platformei oscilante, ale căror rezultate sunt prezente și interpretate în continuare, au urmărit recuperarea funcțională prin kinetoterapie a disfuncționalității apărute după fracturile de maleolă externă. În tabelul 6.1 sunt prezentate câteva date din fișele medicale ale
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]