6,258 matches
-
așteptare pe artere, iar indicii reprezintă numărul alocat arterelor de circulație (sau a firelor de circulație dacă de pe o arteră se pleacă în mai multe direcții diferite). Rutinele secundare de procesare a imaginii cuprind rutina de memorare a evenimentelor ME, algoritmul de detecție a condițiilor meteorologice nefavorabile DCMN și algoritmul de detectare a situațiilor de urgență SDU. Rutina de memorare a evenimentelor utilizează un buffer circular de înregistrare cu o capacitate de stocare de 48 de ore și are rolul de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
de circulație (sau a firelor de circulație dacă de pe o arteră se pleacă în mai multe direcții diferite). Rutinele secundare de procesare a imaginii cuprind rutina de memorare a evenimentelor ME, algoritmul de detecție a condițiilor meteorologice nefavorabile DCMN și algoritmul de detectare a situațiilor de urgență SDU. Rutina de memorare a evenimentelor utilizează un buffer circular de înregistrare cu o capacitate de stocare de 48 de ore și are rolul de a furniza înregistrări video digitale martor pentru situațiile de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
și funcția de “running the red light”. Astfel, în cazul unei violări de trafic prin trecerea pe culoarea roșie a semaforului a unui autovehicul, prin activarea unui trigger digital se va stoca o imagine a acestuia într-o locație specială. Algoritmul de detecție a condițiilor meteorologice nefavorabile DCMN are ca scop stabilirea condițiilor de vizibilitate în intersecție cât și starea carosabilului din punct de vedere al aderenței prin: identificare noapte/zi, existența sau nu a precipitațiilor sub formă de ploaie sau
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
stabilirea condițiilor de vizibilitate în intersecție cât și starea carosabilului din punct de vedere al aderenței prin: identificare noapte/zi, existența sau nu a precipitațiilor sub formă de ploaie sau ninsoare, nivelul depunerilor de pe carosabil. Mărimea de ieșire a acestui algoritm prin intermediul blocului de întârziere BI aplică corecții timpilor furnizați de către BCF funcție de condițiile meteorologice. Algoritmul de detecție a situațiilor de urgență DSU are drept scop identificarea apropierii de intersecție a unui autovehicul purtător de girofar în funcțiune (autovehicule de poliție
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
aderenței prin: identificare noapte/zi, existența sau nu a precipitațiilor sub formă de ploaie sau ninsoare, nivelul depunerilor de pe carosabil. Mărimea de ieșire a acestui algoritm prin intermediul blocului de întârziere BI aplică corecții timpilor furnizați de către BCF funcție de condițiile meteorologice. Algoritmul de detecție a situațiilor de urgență DSU are drept scop identificarea apropierii de intersecție a unui autovehicul purtător de girofar în funcțiune (autovehicule de poliție, pompieri, salvare, sau coloane oficiale), urmând ca blocul de comandă în logică Fuzzy BCF să
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
timp real. Deși multe tehnici de extragere a fundalului au fost propuse în literatura de specialitate, problema identificării obiectelor în mișcare într-un mediul complex este încă departe de a fi complet rezolvată. Există multe cerințe în dezvoltarea unui bun algoritm de extragere a fundalului. În primul rând, trebuie să fie insensibil la modificările de iluminare. În al doilea rând, ar trebui să elimine obiectele nestaționare care fac parte din fundal cum ar fi frunzele în cădere, ploaia, ninsoarea și umbrele
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
fi frunzele în cădere, ploaia, ninsoarea și umbrele obiectelor în mișcare. În cele din urmă, propriul model intern al fundalului ar trebui să reacționeze rapid la schimbările de fundal cum ar fi mașinile care se opresc sau pornesc. Pentru ca un algoritm de extragere a fundalului să fie bun trebuie rezolvate o serie de probleme. Să considerăm o secvență video de la o cameră staționară care controlează traficul într-o intersecție. Într-un mediu exterior, algoritmul de extragere a fundalului trebuie să se
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
care se opresc sau pornesc. Pentru ca un algoritm de extragere a fundalului să fie bun trebuie rezolvate o serie de probleme. Să considerăm o secvență video de la o cameră staționară care controlează traficul într-o intersecție. Într-un mediu exterior, algoritmul de extragere a fundalului trebuie să se adapteze nivelelor diferite de iluminare de la diferite momente de timp ale zilei și condițiilor de mediu cum ar fi ceața sau ninsoarea, care modifică fundalul. Umbrele în mișcare, realizate de obiectele în mișcare
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
momente de timp ale zilei și condițiilor de mediu cum ar fi ceața sau ninsoarea, care modifică fundalul. Umbrele în mișcare, realizate de obiectele în mișcare trebuie eliminate. Evoluția complexă a traficului în intersecție poate de asemenea ridica probleme în algoritmul de extragere a fundalului. Vehiculele se mișcă cu o viteză normală când semaforul este verde, dar tind să se oprească atunci când culoarea semaforului schimbă în roșu. Vehiculele rămân apoi nemișcate până la schimbare semaforului din nou în verde. Un bun algoritm
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
algoritmul de extragere a fundalului. Vehiculele se mișcă cu o viteză normală când semaforul este verde, dar tind să se oprească atunci când culoarea semaforului schimbă în roșu. Vehiculele rămân apoi nemișcate până la schimbare semaforului din nou în verde. Un bun algoritm de extragere a fundalului trebuie să țină cont de obiectele în mișcare care sunt integrate în fundal și la un moment de timp ulterior pot deveni parte din prim plan. În plus, pentru prelucrările în timp real ale multor aplicații
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
de extragere a fundalului trebuie să țină cont de obiectele în mișcare care sunt integrate în fundal și la un moment de timp ulterior pot deveni parte din prim plan. În plus, pentru prelucrările în timp real ale multor aplicații, algoritmul de extragere a fundalului trebuie să fie din punct de vedere al timpului de calcul necostisitor și să aibă cerințe de memorie reduse, pentru a fi capabil să identifice cu acuratețe obiectele în mișcare dintr-o secvență video. Deși tehnicile
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
în mișcare dintr-o secvență video. Deși tehnicile complicate adesea produc performanțe superioare, tehnicile simple, cum este cea a filtrării mediane adaptive, pot oferi rezultate bune, mult mai simple din punct de vedere al calculului. Cei patru pași importanți în algoritmul de extragere a fundalului sunt: - preprocesarea, constă într-o serie de pași de procesare a imaginilor care transformă intrarea video brută într-un format ce poate fi prelucrat ulterior; - modelarea fundalului, utilizează cadrul video nou preluat pentru a determina și
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
adecvat de către modelul de fundal și generează cu acești pixeli o mască a prim planului; - validarea datelor, verifică masca, elimină acei pixeli care nu corespund obiectelor în mișcare și generează masca finală. Procesarea în timp real este posibilă în măsura în care acești algoritmi sofisticați sunt aplicați numai pentru un număr redus de pixeli pentru prim plan. Multe abordări diferite au fost propuse pentru fiecare din cele patru etape de procesare. În multe sisteme de viziune computerizată, simple liniarizări temporale și/sau spațiale au
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
În cazul în care camera este mobilă sau sunt folosite mai multe camere în diferite locații, înainte de modelarea fundalului, este necesară înregistrarea imaginilor cadrelor succesive sau de la diferite camere. O altă chestiune importantă în preprocesare este formatul datelor utilizate de algoritmul particular de extragere a fundalului. Mulți algoritmi folosesc intensitatea luminoasă, care este o mărime scalară pentru fiecare pixel. Totuși, imaginea color devine din ce în ce mai utilizată în literatura privind extragerea fundalului. Culoarea este mai bună decât strălucirea luminoasă în identificarea obiectelor în
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
sau sunt folosite mai multe camere în diferite locații, înainte de modelarea fundalului, este necesară înregistrarea imaginilor cadrelor succesive sau de la diferite camere. O altă chestiune importantă în preprocesare este formatul datelor utilizate de algoritmul particular de extragere a fundalului. Mulți algoritmi folosesc intensitatea luminoasă, care este o mărime scalară pentru fiecare pixel. Totuși, imaginea color devine din ce în ce mai utilizată în literatura privind extragerea fundalului. Culoarea este mai bună decât strălucirea luminoasă în identificarea obiectelor în zonele de contrast redus și elimină umbrele
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
derivatele spațiale și temporale sunt uneori utilizate pentru a obține informații legate de frontiere și mișcare. Principalul neajuns al folosirii culorii în modelarea fundalului este complexitatea mărită pentru estimarea parametrilor modelului. Modelarea fundalului este o etapă de bază a oricărui algoritm de extragere a fundalului. Multe cercetări au fost realizare pentru dezvoltarea unui model de fundal care să fie insensibil la modificările de mediu în fundal, dar suficient de sensibile pentru a identifica toate obiectele de interes aflate în mișcare. Tehnicile
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
3. Rutina fundamentală, rutina de detecție a condițiilor de vizibilitate și rutina de detecție a situațiilor de urgență 3.1 Rutina fundamentală Rutina fundamentală are drept scop determinarea gradului de umplere în zonele de interes (ROI). Aplicarea pe etape a algoritmului dezvoltat este prezentă pentru două artere de circulație în paralel, marcate prin zona rectangulară punctată. În figura 3.1 sunt prezentate imaginile de debut ale procesării. Îmbunătățirea calității imaginii. În general, calitatea unei imagini poate fi apreciată pe baza contrastului
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
Rutina de identificare a situațiilor de urgență Rutina de identificare a situațiilor de urgenta are drept scop identificarea prezentei unui girofar in funcțiune atașat la un vehicul de intervenție, in vederea acordării prin semaforizare a unei cai de acces prioritară. Algoritmul dezvoltat este alcătuit din doua blocuri principale: memorarea patternului și identificarea patternului într-o imagine achiziționată. Funcțiile auxiliare utilizate au rolul de a stabili configurațiile și metodele de identificare. Poziția (unghiul) și dimensiunile scalate ale elementului de identificat nu influențează
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
dezvoltat este alcătuit din doua blocuri principale: memorarea patternului și identificarea patternului într-o imagine achiziționată. Funcțiile auxiliare utilizate au rolul de a stabili configurațiile și metodele de identificare. Poziția (unghiul) și dimensiunile scalate ale elementului de identificat nu influențează algoritmul de potrivire a patternului. De asemenea variațiile intensității de iluminare nu influențează scorul algoritmului de potrivire. Algoritmul de procesare utilizează identificări încrucișate pentru cele doua zone de culori diferite (figura 3.8). După identificarea patternurilor în imagine, se calculează variația
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
imagine achiziționată. Funcțiile auxiliare utilizate au rolul de a stabili configurațiile și metodele de identificare. Poziția (unghiul) și dimensiunile scalate ale elementului de identificat nu influențează algoritmul de potrivire a patternului. De asemenea variațiile intensității de iluminare nu influențează scorul algoritmului de potrivire. Algoritmul de procesare utilizează identificări încrucișate pentru cele doua zone de culori diferite (figura 3.8). După identificarea patternurilor în imagine, se calculează variația intensității acestora intr-un interval de timp. Variația in timp a intensității reprezintă un
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
auxiliare utilizate au rolul de a stabili configurațiile și metodele de identificare. Poziția (unghiul) și dimensiunile scalate ale elementului de identificat nu influențează algoritmul de potrivire a patternului. De asemenea variațiile intensității de iluminare nu influențează scorul algoritmului de potrivire. Algoritmul de procesare utilizează identificări încrucișate pentru cele doua zone de culori diferite (figura 3.8). După identificarea patternurilor în imagine, se calculează variația intensității acestora intr-un interval de timp. Variația in timp a intensității reprezintă un parametru de estimare
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
a diagramei de legături a fost structurată pe subVI-uri astfel încât ocuparea memoriei procesorului să fie minimă, alocarea unui spațiu de memorie către una din rutinele implicate se realizează doar în momentul activării acesteia de către lanțul logic de desfășurare al algoritmului. 4. Algoritmul de comandă fuzzy Dezvoltarea algoritmului de comandă fuzzy s-a realizat pentru următoarele ipoteze: - intersecția este izolată, cu patru intrări din direcțiile nord, sud, est, vest; - dacă traficul pe direcția nord - sud este deschis circulației atunci traficul pe
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
de legături a fost structurată pe subVI-uri astfel încât ocuparea memoriei procesorului să fie minimă, alocarea unui spațiu de memorie către una din rutinele implicate se realizează doar în momentul activării acesteia de către lanțul logic de desfășurare al algoritmului. 4. Algoritmul de comandă fuzzy Dezvoltarea algoritmului de comandă fuzzy s-a realizat pentru următoarele ipoteze: - intersecția este izolată, cu patru intrări din direcțiile nord, sud, est, vest; - dacă traficul pe direcția nord - sud este deschis circulației atunci traficul pe direcția est
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
pe subVI-uri astfel încât ocuparea memoriei procesorului să fie minimă, alocarea unui spațiu de memorie către una din rutinele implicate se realizează doar în momentul activării acesteia de către lanțul logic de desfășurare al algoritmului. 4. Algoritmul de comandă fuzzy Dezvoltarea algoritmului de comandă fuzzy s-a realizat pentru următoarele ipoteze: - intersecția este izolată, cu patru intrări din direcțiile nord, sud, est, vest; - dacă traficul pe direcția nord - sud este deschis circulației atunci traficul pe direcția est - vest este oprit; - schimbările de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
cablată (hardware) în structuri dedicate sau sub formă de program (software). 4.1. Parametrii de fuzificare Deoarece variabilele manipulate de un sistem pe bază de reguli sunt mulțimi fuzzy, proiectarea începe prin alegerea variabilelor lingvistice ce descriu mărimile implicate în algoritm: - in1 - grad de ocupare axa circulată - in2 - grad de ocupare axa oprită - u - extensia de timp Pentru aceste variabile se stabilesc domeniile în care acestea iau valori, domenii denumite universuri de discurs (ud). În primul rând, atât gradele de ocupare
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]