5,888 matches
-
și sistemul motor (motorul M, driverul de motor și interfața de comanda a motorului). Interfețele de comandă și procedura software de inspecție sunt rezidente pe computerul de proces. Sursa de lumină este desemnată de un tub fluorescent care furnizează o iluminare de 5000 lucși și care lucrează la o frecvență de 40-50KHz, pentru a împiedica apariția flicker-ului. Tubul este montat la o distanță de 10 cm de material. Utilizarea encoderului incremental permite sincronizarea dintre imaginea citită de camera video și deplasarea
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
j) este rectificată cu ajutorul a două praguri adaptive T1(i) și T2(i), obținându-se imaginea binară B(i,j). Această secvență are rolul de a înlătura zgomotul suprapus peste matricea de intrare, zgomot de frecventă mică provenit din neuniformitatea iluminării materialului investigat și zgomot de frecvență ridicată provenit de la motorul de acționare a lanțului cinematic. Secvența de filtrare are rolul de a înlătura defectele false, cum ar fi unduiri ale materialului sau prezența cusăturilor pe materiale aflate în circuitul interfazic
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
suplimentarea funcției îndeplinite de filtrul electrostatic F, prin introducerea unui algoritm de înlăturare a erorilor introduse de depunerile de impurități textile pe lentila camerei video, mărește rata de depistare a defectelor reale. 2. Arhitectura sistemului de comandă a sursei de iluminare În vederea asigurării unui reglaj automat a intensității de iluminare s-a realizat un sistem de comandă cu interfață numerică a sursei de iluminare a cărui structură este reprezentată în figura 2.1. Alimentarea montajului se realizează de la o sursă de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
unui algoritm de înlăturare a erorilor introduse de depunerile de impurități textile pe lentila camerei video, mărește rata de depistare a defectelor reale. 2. Arhitectura sistemului de comandă a sursei de iluminare În vederea asigurării unui reglaj automat a intensității de iluminare s-a realizat un sistem de comandă cu interfață numerică a sursei de iluminare a cărui structură este reprezentată în figura 2.1. Alimentarea montajului se realizează de la o sursă de tensiune alternativă de 220V (50Hz). Circuitul de forță care
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
camerei video, mărește rata de depistare a defectelor reale. 2. Arhitectura sistemului de comandă a sursei de iluminare În vederea asigurării unui reglaj automat a intensității de iluminare s-a realizat un sistem de comandă cu interfață numerică a sursei de iluminare a cărui structură este reprezentată în figura 2.1. Alimentarea montajului se realizează de la o sursă de tensiune alternativă de 220V (50Hz). Circuitul de forță care alimentează sursa de lumină (SL) are înserat blocul tiristor (Th). Variația intensității luminoase a
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
structură este reprezentată în figura 2.1. Alimentarea montajului se realizează de la o sursă de tensiune alternativă de 220V (50Hz). Circuitul de forță care alimentează sursa de lumină (SL) are înserat blocul tiristor (Th). Variația intensității luminoase a sursei de iluminare se realizează prin comandarea prin grilă a conducției tiristorului. Circuitul de comandă este alcătuit din blocul de detecție a trecerilor prin zero ale tensiunii (DZ), blocul de impunere a unghiului de comandă al tiristorului (BUC) și un bloc cu rol
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
pe ambele alternanțe ale tensiunii. Tiristorul are în această configurație rolul de a închide ieșirea punții redresoare, la comanda primită pe grilă, asigurând astfel comanda curentului prin sarcină pe ambele alternanțe. Sarcina este desemnată de rezistența internă a sursei de iluminare (484 ohmi). În figura 2.3 se poate observa întârzierea cu care se comandă deschiderea tiristorului comparativ cu trecerile prin zero ale tensiunii de alimentare. Pe schema circuitului electric sunt figurate punctele în care s-au măsurat căderile de tensiune
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
din sticlă specială, cu un coeficient de dilatare apropiat de cel al elementului fix, solidar cu unitatea de măsură. Pe ea sunt trasate spații opace așezate la distanța Δl una față de alta. Sistemul de citire este compus din sursă de iluminare S, fotodiode F1, F2, F3, F4 și riglă. Grila este o plăcuță din sticlă pe care sunt trasate spații opace la distanța Δl+Δl/4. Spațiile transparente ale grilei au aceeași lățime și sunt dispuse față în față. Din considerente
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
cele mai fine diviziuni sunt de 8μm, cu o eroare asupra unei diviziuni de aproximativ 1μm. Elementele fotosensibile sunt așezate în dreptul spațiilor transparente ale grilei, astfel încât axele lor se găsesc la distanța Δl + Δl/4. Semnalul luminos de la sursa de iluminare, orientat cu ajutorul lentilei L, trece prin spațiile transparente ale sistemului riglă-grilă și impresionează fotodiodele. Când spațiile transparente ale riglei și grilei se suprapun, fotodioda corespunzătoare va primi maximul de iluminare. Prin deplasarea grilei cu Δl/2, spațiul întunecat al grilei
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
la distanța Δl + Δl/4. Semnalul luminos de la sursa de iluminare, orientat cu ajutorul lentilei L, trece prin spațiile transparente ale sistemului riglă-grilă și impresionează fotodiodele. Când spațiile transparente ale riglei și grilei se suprapun, fotodioda corespunzătoare va primi maximul de iluminare. Prin deplasarea grilei cu Δl/2, spațiul întunecat al grilei se va suprapune peste spațiul transparent al grilei și deci iluminarea va fi minimă. În figura 3.2 sunt prezentate patru cazuri de suprapunere a spațiilor transparente și a celor
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
riglă-grilă și impresionează fotodiodele. Când spațiile transparente ale riglei și grilei se suprapun, fotodioda corespunzătoare va primi maximul de iluminare. Prin deplasarea grilei cu Δl/2, spațiul întunecat al grilei se va suprapune peste spațiul transparent al grilei și deci iluminarea va fi minimă. În figura 3.2 sunt prezentate patru cazuri de suprapunere a spațiilor transparente și a celor întunecate corespunzătoare riglei și grilei. În primul caz, spațiul transparent al riglei corespunde cu spațiul transparent al grilei corespunzător fotodiodei F1
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
riglei și grilei. În primul caz, spațiul transparent al riglei corespunde cu spațiul transparent al grilei corespunzător fotodiodei F1, prin urmare, fotodioda F1 este iluminată la maxim, F2 va fi iluminată cu jumătate din semnalul luminos, pentru F3 nivelul de iluminare va fi minim, iar F4 va fi iluminată ca și F2 cu jumătate din semnalul luminos. În cel de-al doilea caz, la deplasarea grilei cu Δl/4, fotodiodele F1 și F3 vor dispune de jumătate din fluxul luminos, F2
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
iluminată la maxim. Astfel în următoarele două cazuri, când grila este deplasată cu 2Δl/4, respectiv 3Δl/4, F3, respectiv F2 vor fi iluminate la maxim. Aceste lucruri se pot observa și în graficele din figura 3.3. Prin urmare, iluminarea fotodiodei parcurge un ciclu complet la o deplasare a capului de citire cu Δl. Astfel că, iluminarea este convertită de către elementul fotosensibil într-o tensiune sinusoidală. Tensiunile furnizate de cele 4 fotoelemente vor fi însă decalate cu π/2 una
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
4, F3, respectiv F2 vor fi iluminate la maxim. Aceste lucruri se pot observa și în graficele din figura 3.3. Prin urmare, iluminarea fotodiodei parcurge un ciclu complet la o deplasare a capului de citire cu Δl. Astfel că, iluminarea este convertită de către elementul fotosensibil într-o tensiune sinusoidală. Tensiunile furnizate de cele 4 fotoelemente vor fi însă decalate cu π/2 una față de alta. Prin scăderea două câte două a celor 4 tensiuni se obțin două tensiuni în cuadratură
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
UNI este destinat inspecției materialelor monocromatice și este alcătuit din două proceduri: procedura de calibrare și procedura de inspecție. Procedura de calibrare constă în determinarea intensității fundalului. Această procedură este necesară pentru a realiza compensarea influențelor introduse de sursa de iluminare asupra intensității perceptibile a materialului textil. Pentru extragerea informației referitoare la intensitate, se realizează o primă achiziție de imagine de un singur frame. Imaginea obținută este vizualizată de către utilizator prin intermediul unei ferestre interactive și permite selectarea unei zone rectangulare. Pentru
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
timp real dacă operatorul poziționează corect reperul sau îl dimensionează corect prin compararea cu referința încărcată de pe mostră; - semnalizează acustic/vizual corectitudinea asamblării. Constructiv, sistemul are următoare structură: - Modulul de achiziție a imaginii alcătuit din camera video și sistemul de iluminare; - Modulul de procesare a imaginii, o platformă în timp real unde sunt rezidente componentele software; - Modulul de avertizare acustică/vizuală; - Terminalul de încărcare/programare. Încărcarea imaginilor referință cât și programarea câmpurilor în care se vor aplica funcțiile de măsurare pozițională
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
industria textilă nu există un astfel de sistem de inspecție și coordonare a operațiilor de asamblare în fluxul de realizare a unui produs textil. Prelucrarea imaginilor video ale diverselor detalii textile prelevate în procesul de confecționare poate fi afectată de iluminarea neuniformă cauzată de obturarea parțială a traseului optic (sursa de lumina - detaliu textil sau detaliu textil - camera video). Dacă elementul perturbator obturează traseul sursa de lumină - detaliu textil atunci ne confruntăm cu un gradient puternic de neuniformitate de iluminare iar
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
de iluminarea neuniformă cauzată de obturarea parțială a traseului optic (sursa de lumina - detaliu textil sau detaliu textil - camera video). Dacă elementul perturbator obturează traseul sursa de lumină - detaliu textil atunci ne confruntăm cu un gradient puternic de neuniformitate de iluminare iar dacă elementul perturbator se interpune pe traseul detaliu textil - camera video ne confruntăm cu o vizualizare incompletă a detaliului textil. Manipularea continuă de către operatorul uman a detaliilor textile și a semifabricatelor pe parcursul operației de asamblare prin coasere este motivul
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
pe traseul detaliu textil - camera video ne confruntăm cu o vizualizare incompletă a detaliului textil. Manipularea continuă de către operatorul uman a detaliilor textile și a semifabricatelor pe parcursul operației de asamblare prin coasere este motivul principal al apariției neuniformităților puternice de iluminare și a obturării masive a vizibilității detaliului, fapt care conduce la imposibilitatea urmăririi elementului de interes (F) și la imposibilitatea determinării corectitudinii asamblării. Un alt factor perturbator specific materialelor textile îl reprezintă prezența ondulațiilor de material. Din cauza naturii flexibile a
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
material. Din cauza naturii flexibile a materialelor textile, acestea pot conduce, în urma manevrării, la apariția ondulațiilor, care modifică forma aparentă a detaliului astfel încât acesta nu poate fi identificat. Concluzionând, factorii perturbatori specifici industriei de textile-tricotaje, precum: gradientul puternic de neuniformitate în iluminare, vizualizarea incompletă a unui detaliu textil și prezența ondulațiilor de material influențează în mod negativ procesul de urmărire video a detaliilor textile pe parcursul procesului de asamblare și implicit, coordonarea/asistarea video a unui astfel de proces devine dificil de realizat
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
specialitate, problema identificării obiectelor în mișcare într-un mediul complex este încă departe de a fi complet rezolvată. Există multe cerințe în dezvoltarea unui bun algoritm de extragere a fundalului. În primul rând, trebuie să fie insensibil la modificările de iluminare. În al doilea rând, ar trebui să elimine obiectele nestaționare care fac parte din fundal cum ar fi frunzele în cădere, ploaia, ninsoarea și umbrele obiectelor în mișcare. În cele din urmă, propriul model intern al fundalului ar trebui să
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
să fie bun trebuie rezolvate o serie de probleme. Să considerăm o secvență video de la o cameră staționară care controlează traficul într-o intersecție. Într-un mediu exterior, algoritmul de extragere a fundalului trebuie să se adapteze nivelelor diferite de iluminare de la diferite momente de timp ale zilei și condițiilor de mediu cum ar fi ceața sau ninsoarea, care modifică fundalul. Umbrele în mișcare, realizate de obiectele în mișcare trebuie eliminate. Evoluția complexă a traficului în intersecție poate de asemenea ridica
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
identificarea patternului într-o imagine achiziționată. Funcțiile auxiliare utilizate au rolul de a stabili configurațiile și metodele de identificare. Poziția (unghiul) și dimensiunile scalate ale elementului de identificat nu influențează algoritmul de potrivire a patternului. De asemenea variațiile intensității de iluminare nu influențează scorul algoritmului de potrivire. Algoritmul de procesare utilizează identificări încrucișate pentru cele doua zone de culori diferite (figura 3.8). După identificarea patternurilor în imagine, se calculează variația intensității acestora intr-un interval de timp. Variația in timp
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
0” - ImagAcquisition care determină afișarea continuă a imaginii achiziționate pe indicator. Această operație durează până când utilizatorul decide dacă imaginea achiziționată respectă claritatea cerută (se disting cele 7 segmente ale cifrelor (figura 2.3)). Acest lucru implică reglarea camerei video (focus, iluminare). Calibrarea sistemului video. Selectând Calibration la controlerul Ring, va apare o fereastră tip pop-up (figura 2.4) în care utilizatorul va alege cu ajutorul mouse-ului, aria de interes (dreptunghiul de culoare verde) care va cuprinde totalitatea cifrelor numerice afișate. Prin utilizarea
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
foarte fine și moleculele diferitelor gaze ce intră în compoziția aerului atmosferic. Aceste particule și molecule, foarte mici difuzează lumina venită de la Soare, adică o împrăștie, prin reflexie și refracție, în toate direcțiile, formând ceea ce numim lumina difuză, adică o iluminare generală. Culoare albastră a cerului Se datorează fenomenului de difuzie a luminii; radiațiile albastre sunt mai puternic difuzate decât cele roșii și infraroșii, astfel încât acestea lipsesc din lumina difuză a atmosferei terestre și de aici nuanța albastră a cerului. Atmosfera
De la Macro la Microunivers by Irina Frunză () [Corola-publishinghouse/Science/779_a_1755]