9,239 matches
-
se transmite prin intermediul gleznei asupra articulației gambei. Tot la fel ca la picior, forțele Fe1 și Fe2 sunt forțele din ligamentul lateral solicitat și respectiv tendonul lui Achile. Ecuațiile echilibrului static Pentru cele două corpuri, picior și gambă, se scriu ecuațiile corespunzătoare de echilibru static, în cazul “pasului greșit”, aplicând metoda izolării corpurilor. Ecuațiile scalare de echilibru de forțe pentru cele două corpuri sunt(conform fig. 3.13, 3.15): , (3.29) , (3.30) , (3.31) , (3.32) , (3.33) , (3
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
forțele Fe1 și Fe2 sunt forțele din ligamentul lateral solicitat și respectiv tendonul lui Achile. Ecuațiile echilibrului static Pentru cele două corpuri, picior și gambă, se scriu ecuațiile corespunzătoare de echilibru static, în cazul “pasului greșit”, aplicând metoda izolării corpurilor. Ecuațiile scalare de echilibru de forțe pentru cele două corpuri sunt(conform fig. 3.13, 3.15): , (3.29) , (3.30) , (3.31) , (3.32) , (3.33) , (3.34) unde: -Fe1x, Fe1y, Fe1z sunt componentele forței din ligamentul lateral solicitat la
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
reacțiune normală din punctul de contact al piciorului cu solul. Din relațiile (3.29) .... (3.34) rezultă că =0, =0 și N=, ceea ce arată că nu există tendință de alunecare a piciorului în poziția ortostatică de sprijin unipodal. Pentru scrierea ecuațiilor de echilibru de momente, se calculează, mai întâi, momentele în raport cu polul O ale forțelor care acționează asupra primului corp, respectiv piciorul. Momentele forțelor N, Fe1 și Fe2 în raport cu originea sistemului de axe de referință amplasat în articulația gleznei (fig. 3
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
gleznei (fig. 3.13) sunt: (3.35) unde xA, yA și zA sunt coordonatele punctului A, ,(3.36) unde xD, yD și zD sunt coordonatele punctului D, , (3.37) unde xB, yB și zB sunt coordonatele punctului B. Rezultă următoarele ecuații scalare de echilibru de momente () pentru picior: , (3.38) , (3.39) . (3.40) Pentru cel de-al doilea corp considerat, respectiv gamba, momentele forțelor sunt: , (3.41) unde xE, yE și zE sunt coordonatele punctului E, , (3.42) unde xC
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
corp considerat, respectiv gamba, momentele forțelor sunt: , (3.41) unde xE, yE și zE sunt coordonatele punctului E, , (3.42) unde xC, yC și zC sunt coordonatele punctului C, . (3.43) unde xH, yH și zH sunt coordonatele punctului H. Ecuațiile scalare de echilibru de momente pentru ce de-al doilea corp(fig. 3.15), respectiv gamba, sunt: , (3.44) , (3.45) . (3.46) Sistemul de ecuații scalare de echilibru scris pentru întregul sistem conține 9 ecuații și are următoarele 9
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
coordonatele punctului C, . (3.43) unde xH, yH și zH sunt coordonatele punctului H. Ecuațiile scalare de echilibru de momente pentru ce de-al doilea corp(fig. 3.15), respectiv gamba, sunt: , (3.44) , (3.45) . (3.46) Sistemul de ecuații scalare de echilibru scris pentru întregul sistem conține 9 ecuații și are următoarele 9 necunoscute: . Sistemul de ecuații scalare de echilibru static are forma următoare: , , , , , (3.47) , , , . unde sunt forțele din ligamentul lateral solicitat (Fe1), tendonul lui Achile (Fe2) și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
sunt coordonatele punctului H. Ecuațiile scalare de echilibru de momente pentru ce de-al doilea corp(fig. 3.15), respectiv gamba, sunt: , (3.44) , (3.45) . (3.46) Sistemul de ecuații scalare de echilibru scris pentru întregul sistem conține 9 ecuații și are următoarele 9 necunoscute: . Sistemul de ecuații scalare de echilibru static are forma următoare: , , , , , (3.47) , , , . unde sunt forțele din ligamentul lateral solicitat (Fe1), tendonul lui Achile (Fe2) și respectiv reacțiunea din articulația gleznei (R), toate trei descompuse în
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de momente pentru ce de-al doilea corp(fig. 3.15), respectiv gamba, sunt: , (3.44) , (3.45) . (3.46) Sistemul de ecuații scalare de echilibru scris pentru întregul sistem conține 9 ecuații și are următoarele 9 necunoscute: . Sistemul de ecuații scalare de echilibru static are forma următoare: , , , , , (3.47) , , , . unde sunt forțele din ligamentul lateral solicitat (Fe1), tendonul lui Achile (Fe2) și respectiv reacțiunea din articulația gleznei (R), toate trei descompuse în componentele corespunzătoare proiecțiilor față de cele trei axe ale
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
47) , , , . unde sunt forțele din ligamentul lateral solicitat (Fe1), tendonul lui Achile (Fe2) și respectiv reacțiunea din articulația gleznei (R), toate trei descompuse în componentele corespunzătoare proiecțiilor față de cele trei axe ale sistemului de referință fix considerat, (xOyz). Sistemul de ecuații (3.47) are coeficienții celor 9 necunoscute și termenii liberi evidențiați în tabelul 3.1. Coordonatele punctelor A, B, C, D, E și H sunt dependente de valorile unghiurilor de flexie plantară - dorsală și inversie - eversie, așa după cum rezultă din
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și mișcarea de inversie-eversie a piciorului, din poziția anterioară (figura 3.36), are loc o rotație în jurul axei O, respectiv axa antero-posterioară, cu unghiul , așa cum este reprezentat în figura 3.38. Cele două mărimi unghiulare articulare apar în sistemul de ecuații scalare de echilibru static prin coordonatele punctelor A, B, D și P. Vectorii de poziție ai punctelor A, B, D și P au expresiile: , (3.4.8) , (3.4.9) , (3.5.0) , (3.5.1) unde a, b, c
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
P. Vectorii de poziție ai punctelor A, B, D și P au expresiile: , (3.4.8) , (3.4.9) , (3.5.0) , (3.5.1) unde a, b, c, h reprezintă mărimi constante antropometrice ale individului analizat. Din sistemul de ecuații se pot impune ca necunoscute unghiurile , , ale piciorului și , , ale gambei (unghiurile de flexie-extensie, respectiv abducție-adducție), precum și 4 dintre componentele forțelor din ligamente, tendonul lui Achile sau articulația gleznei. Dintre cele 9 componente ale forțelor, dacă 4 vor fi considerate
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
piciorului este dată de antrenamentul pe care-l are sportivul astfel încât, în urma fenomenului de tixotropie, ligamentele să-și modifice starea de elasticitate și să permită o creștere a amplitudinii unghiulare. 3.2.5. Rezultate numerice Rezolvarea numerică a sistemului de ecuații (3.47) s-a făcut cu ajutorul unui program conceput în limbaj MATLAB, program prezentat în Anexa 1. Datele numerice “de intrare” au fost măsurate pentru un lot de 10 subiecți umani, cu vârste cuprinse între 20 și 50 de ani
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
subiect testat i s-au determinat dimensiunile antropometrice ale piciorului, respectiv parametrii geometrici evidențiați în figura 3.4. Graficele de variație ale forței (Fe2) din tendonul lui Achile în timpul mișcării de flexie plantară, obținute în urma rezolvării numerice a sistemului de ecuații (3.47) cu ajutorul programului Matlab, sunt prezentate în figurile 3.16 ..... 3.25. Reprezentările din figurile 3.16 .... 3.25 prezintă variația forței din tendonul lui Achile în funcție de parametrul timp, cu precizarea că în sistemul de ecuații (3.47) dependența
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a sistemului de ecuații (3.47) cu ajutorul programului Matlab, sunt prezentate în figurile 3.16 ..... 3.25. Reprezentările din figurile 3.16 .... 3.25 prezintă variația forței din tendonul lui Achile în funcție de parametrul timp, cu precizarea că în sistemul de ecuații (3.47) dependența acestei forțe este funcție de unghiul de flexie plantară - dorsală. Prin considerarea unei dependențe liniare între unghiul flexiei plantare - dorsale și timp, respectiv de forma: , unde k este constanta determinată din unghiul maxim de flexie plantară - dorsală (57ș
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
cea maximă într-un interval de timp mai mare decât în alte cazuri, însă valorile forței din fața intervalului de maxim relevă o bună relaxare a tendonului pe care o poate obține subiectul. La subiectul 6, rezultă, în urma rezolvării sistemului de ecuații (3.47), o forță maximă dezvoltată în tendonul lui Achile la un unghi ridicat al flexiei plantare, de aproximativ 59ș, toate celelalte valori ale forței indicând o bună relaxare a tendonului pe care o poate obține acest subiect. Analiza graficului
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
loc de-a lungul laturii plantei piciorului AD: Cazul A: componentele forței de reacțiune cu solul au sensurile: N >0, Ffx >0, Ffy >0 . Expresiile de calcul pentru forțele din ligamentul calcaneo -fibular și respective tendonul lui Achile, rezultă din ecuațiile de echilibru de momente pentru picior și sunt de forma: , (3.48) ; (3.49) Cazul B: componentele forței de reacțiune cu solul au sensurile: N >0, Ffy >0, Ffx <0 . Expresiile de calcul pentru forțele din ligamentul calcaneo - fibular (Fe1
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
ale forțelor din sistemul ligamentar și tendinos analizat care să conducă fie la reabilitare, fie la creșterea performanțelor unghiulare ale articulației gleznei; -posibilitatea extinderii acestui model pentru alte articulații ale membrului inferior uman; -posibilitatea rezolvării numerice, fără dificultăți semnificative, a ecuațiilor care definesc modelul, datorită numărului relativ mic de elemente anatomice considerate. -obținerea prin rezolvarea numerică a unor ecuații trigonometrice, a valorilor unghiulare ale flexiei plantar- dorsale și eversie-inversie notate α și respectiv β, denumite de autor, funcții de influiență, care
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unghiulare ale articulației gleznei; -posibilitatea extinderii acestui model pentru alte articulații ale membrului inferior uman; -posibilitatea rezolvării numerice, fără dificultăți semnificative, a ecuațiilor care definesc modelul, datorită numărului relativ mic de elemente anatomice considerate. -obținerea prin rezolvarea numerică a unor ecuații trigonometrice, a valorilor unghiulare ale flexiei plantar- dorsale și eversie-inversie notate α și respectiv β, denumite de autor, funcții de influiență, care sunt determinate de forțele ligamentare și tendinoase. 4. CERCETĂRI EXPERIMENTALE ASUPRA MODELULUI ANALITIC AL ARTICULAȚIEI GLEZNEI Validarea modelului
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
teza de doctorat elaborată au rezultat următoarele contribuții personale: -Elaborarea unui model biomecanic al articulației gleznei pentru condiții statice corespunzătoare mișcării pasive articulare; -Stabilirea modelului analitic pentru forțele din ligamente și tendonul lui Achile pentru cazul unui „pas greșit”, din ecuațiile de echilibru static; -Simulări numerice pe modelul propus; -Efectuarea cercetărilor experimentale, pentru evaluarea forței din tendonul lui Achile pe baza măsurătorilor electromiografice a forței din mușchiul gastrocnemius; -Validarea modelului biomecanic propus în urma analizei comparative a graficelor de variație forței determinate
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
peste teza de matematică și rînji, știind c-o să pice. Se gîndi c-ar sări în ochi dacă s-ar ridica și ar pleca, așa că se amuză încercînd să rezolve două sau trei probleme, folosind cuvinte în loc de cifre și rescriind ecuațiile ca pe niște argumente dialectice, dar curînd se plictisi și, înfruntînd c-o privire distrată sprîncenele ridicate a reproș ale profesorului care-i supraveghea, îi dădu lucrarea și urcă în sala de artă. Celelalte examene au fost ușoare, așa cum se
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
tot ce există, îmi șiroiau lacrimile pe obraji, nu le puteam opri, nici n-aș fi vrut... Mă țintuia fericirea unui fel de regret copleșitor și fără motiv. Îmi revedeam, desfășurată simultan, întreaga viață. Era ca și cum, lucrând cu mai multe ecuații, necunoscuta comună și-ar fi lepădat crusta circumstanțială și, renunțând la sine, s-ar fi preschimbat în altceva deplin și total, iar numerele, înfricoșător de vii, și-ar fi regăsit fiecare nedimensionalitatea, și așa mai departe... Așa se moare, cunosc
Zenobia by Gellu Naum () [Corola-publishinghouse/Imaginative/614_a_1257]
-
momentul acela, monstrul luase deja contact cu rețelele noastre, fără ca acest contact să-i fi provocat moartea. Von Grossen era convins că a găsit ceva nou. Și apoi, nu poți desena pe hârtie un câmp de forță, decât cu ajutorul unei ecuații, bazate pe niște simboluri arbitrare. - Iată un raționament foarte încurajator, zise căpitanul Leeth. Bine că avem măcar un loc unde putem fi în siguranță, și anume sala motoarelor. Poate că și circuitele electrice din pereții dormitoarelor ne apară până la un
[Corola-publishinghouse/Imaginative/85130_a_85917]
-
cum își petrecuse după-amiaza. Era treaba lor și atât. Cu alte cuvinte, totul se desfășurase cu zgomotul unei petreceri cu striperi, ca între fete, dacă ar fi fost să traducă asta în termenii altor lumi, și la fel punea în ecuație și tenacitatea încrezătoare a lui Ghazal. Ajunsese a doua Shirin, naviga contra vântului, îndârjindu-se împotriva unui sistem ale cărui tentacule se regenerau pe măsură ce le înfrunta. Sigur că reușea să amâne câte o condamnare ori să mai salveze câte un
Omar cel orb by Daniela Zeca () [Corola-publishinghouse/Imaginative/607_a_1328]
-
e rodul întâmplării sau vine dintr-un imbold al sufletului? Alegerea mea vine din frică sau din iubire? Cine alege până la urmă, sufletul meu sau mintea mea? Această dilemă o avem deoarece am uitat limbajul inimii. Am scos-o din ecuație. E mai ușor să privești în exterior decât in interiorul tău. Atunci când privești cu ochii sufletului e ușor să faci alegerile potrivite. Așa cum pictorul așterne pe pânză visul său în culori uimitoare, tot astfel și noi ne colorăm viața astfel încât
Trăieşte viaţa pe care o iubeşti! by Alexandra Lupu () [Corola-publishinghouse/Imaginative/91668_a_93006]
-
dawn până la The bitter tea of general Yen, China interbelică este un decor ale cărui potențialități nu par epuizate. Tintin și Milou sunt absorbiți, la rândul lor, în acest vârtej de intrigă și de mistere. Exotismul este însă absent din ecuația ficțiunii. Ceea ce predomină, dincolo de desenul rocambolesc al confruntării cu japonezii, este natura profetică a criticii politice a lui Hergé. Umanismul său este incompatibil cu excesele sanguinare ale unei administrații japoneze în care se poate întrevedea mecanismul violenței sistematice a statelor
Camera obscură : vis, imaginaţie și bandă desenată by Ioan Stanomir () [Corola-publishinghouse/Imaginative/595_a_1437]