5,430 matches
-
restricții olonomice (independente de timp) și neolonomice, pentru a mări interconectarea acestora cu mediul înconjurător [77, 143]. Astfel, au fost realizate următoarele modele: -model cu două grade de libertate constituit din două pendule inverse; -model cu cinci elemente solide: bust, coapsă, gambă, călcâi, degetele de la picior; ultimile două elemente au fost legate între ele cu ajutorul unui sistem arc - amortizor, în ideea de a simula mișcarea tălpii piciorului. Simularea a demonstrat faptul că sistemul arc - amortizor al piciorului împiedică prăbușirea și acționează
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
al mersului pentru a obține informații comparative asupra caracteristicilor dinamice ale persoanelor sănătoase și ale celor care folosc proteze la membrul inferior. Modelul structural multisegment este format din 9 elemente și prezintă 11 grade de libertate. S-au determinat accelerația coapsei, reacțiunea cu solul și diferite unghiuri în timpul mișcării. De asemenea, s-a estimat energia necesară pentru mersul cu diferite proteze. Vukobratovic și colaboratorii [21, 143] au dezvoltat un model multisegment spațial cu toate segmentele solide (1980). Acest model este compus
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
structural este reprezentet schematic în figura 2.36. Un alt model structural spațial al lui Vukobratovic, mai apropiat de realitate, este cel format din 12 segmente, luând în considerare și membrele superioare. Fiecare membru inferior este format din: picior, gambă, coapsă și un segment intermediar de legătură cu bazinul. Bustul corespunde unui pendul invers iar cele două brațe au o poziție fixă atașată la nivelul pieptului. Fiecare segment este legat de următorul print-o singură articulație de rotație așa cum se observă
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
se face pentru sistemul biomecanic al membrului inferior uman, reprezentat schematic în figura 2.43 [23]. Legăturile exterioare pentru acest sistem se consideră că sunt în punctul A, unde piciorul (I) este rezemat pe sol și în punctul D unde coapsa (III) este articulată de bazin prin articulația coxo-femurală. Izolând cele trei elemente, piciorul (I), gamba (II) și coapsa (III), așa după cum se observă în figura 2.44, se obțin 3 corpuri solicitate în felul următor: oasupra piciorului (I) acționează forțele
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pentru acest sistem se consideră că sunt în punctul A, unde piciorul (I) este rezemat pe sol și în punctul D unde coapsa (III) este articulată de bazin prin articulația coxo-femurală. Izolând cele trei elemente, piciorul (I), gamba (II) și coapsa (III), așa după cum se observă în figura 2.44, se obțin 3 corpuri solicitate în felul următor: oasupra piciorului (I) acționează forțele exterioare (de rezistență utilă, de exemplu, acțiunea piciorului asupra unei mingi, la fotbal) și (activă, ca de exemplu
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
musculară), forța de legătură exterioară (din reazemul simplu A) și forța de legătură interioară din articulația gleznei B, notată (indicii reprezintă acțiunea corpului I asupra corpului II); oasupra gambei (II) acționează forțele exterioare , și forțele de legătură interioare și ; oasupra coapsei (III) acționează forța exterioară , forța de legătură interioară și forța de legătură exterioară din articulația coxo-femurală. Ecuațiile vectoriale de echilibru static scrise pentru cele 3 corpuri sunt: I , (2.25) II , (2.26) III . (2.27) Aceste ecuații reprezintă exemplificarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pentru scrierea ecuațiilor de echilibru ale gambei. Modelul biomecanic static al articulației gleznei Modelul biomecanic static al articulației gleznei este util pentru studiul recuperării medicale sau pentru creșterea mobilității unghiulare a articulației gleznei. Mișcarea pasivă a piciorului are loc atunci când coapsa este sprijinită pe un reazem, segmentele gambă și picior sunt într-o stare de semirelaxare iar asupra acestora acționează o forță exterioară, individul neparticipând activ la mișcare, adică fără a-și controla activitatea musculară. Totodată, modelul biomecanic static este eficient
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
posibilitatea de a modifica valoarea unghiului de înclinare a platformei oscilante, impunând astfel o amplitudine unghiulară comună mișcărilor de flexie plantară - dorsală și eversie - inversie a piciorului, care; -mișcarea articulară recomandată pentru platforma oscilantă este cea pasivă, fiind necesară sprijinirea coapsei de un reazem iar subiectul așezat pe un scaun; -nu există posibilitatea de a obține unghiuri diferite în același timp pentru flexia și eversia - inversia piciorului, unghiul fiind comun celor două tipuri de mișcări; -posibilitatea folosirii platformei oscilante și pentru
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
sare, înfățișînd nobili renascentiști și de nuduri ciobite de zei și zeițe. O ușă aflată printre toate acestea se deschise și un mic grup dezodonat de fete păși și-l înconjură o clipă, cu fuste și plete vălurinde, parfum, pălăvrăgeală, coapse strînse în pantaloni colorați și revărsarea dulce-străină de sîni. — ... cărbune, cărbune, cărbune, mereu cărbune. .... — Ai văzut cum a pus modelul?... — ...Micuțul Davie mă oripilează... Alergă pe o scară în jos, apoi trecu de intrare și ajunse în stradă. Prea transpus
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
beat, nu-i o companie bună nici pentru om și nici pentru fiară. Triumful sosirii se risipi. Se așeză la marginea sălii de dans, rînjind nefericit spre cuplurile carnavalului, care treceau frecîndu-se de genunchii lui; ochii lui absorbeau imagini de coapse și șolduri, de sîni tremurători, gîturi și priviri. Molly Tierney, îmbrăcată ca o dansatoare orientală, se învîrtea plină de voioșie în brațele unui arab în costum alb, care era McAlpin, și-l salută pe Thaw cu arătătorul ridicat. Deodată, două
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
mîinile și începu să plîngă în liniște. Zăcură acolo, fierbînd fiecare în sos propriu și, rînd pe rînd, adormiră. Thaw visă că păcătuia destul de stîngaci cu Marjory, care stătea în picioare goală și dreaptă ca o cariatidă. El călărea pe coapsele ei și se ținea la distanță de pămînt agățîndu-se de ea cu genunchii și brațele. Trupul rece și rigid rămase inert la început, apoi începu să vibreze din ce în ce mai puternic. Trăi o senzație ștearsă și însingurată de triumf. S-a trezit
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
ziar la colțul străzii. Două femei se opriră vizavi. Erau tinere, înalte și îmbrăcate în haine tivite cu blană, care lăsau să li se vadă rochiile. Una dintre ele scoase piciorul în afară, își ridică poala rochiei pînă la jumătatea coapsei și își făcu de lucru la ciorap. Femeia care o însoțea se uita cu dispreț în jur. Thaw se opri, iar stomacul îi fu electrocutat de o descărcare nervoasă. Ridică mîna și traversă străduindu-se să zîmbească. Se adresă femeii
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
din urmă își ridică genunchii sus, îi desfăcu larg și zbieră: — Ce se întîmplă? Sora dădu la o parte cuverturile. Lanark se sprijini de peretele de lîngă capul patului și se uită îndelung în despicătura roșie care se lărgea între coapsele Rimei. Ea respiră întretăiat și zise: — Spatele! Spatele! Ce se întîmplă? — Vine. îi văd fața, spuse Lanark, pentru că în adîncurile despicăturii i se păru că vede o față subțire care se strecoară și iese, de doisprezece centimetri lungime și mai
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
și-i îngustau ochii; nu-și putea controla fața care era contorsionată toată și limba sufocată de un rînjet prostesc; în final, clătină din cap și rîse. Rîse și Libby. Se sprijinea de bar, și șoldul i se freca de coapsa lui. — Martha te folosește, zise Libby, ca să-l facă gelos pe prietenul ei. — Nu, nu fac asta. Ei bine, doar puțin. — Cine-i prietenul tău? o întrebă Lanark zîmbind. — Bărbatul ăla cu ochelari, care stă acolo. Bateristul. E odios. Cînd
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
aprobă cu gravitate și se gîndi: „Dac-ar ști cum mă face să mă simt fața ei ciudată, plină de viață, și cum îi invidiez cusăturile din jeanși care o iau în jos, peste stomac și peste mica ridicătură dintre coapse și apoi sus între... dac-ar ști ce lider neînsemnat sînt, aș plictisi-o. Trebuie să-i adresez același zîmbet ca și cheliosului care face aluzie la ceva: zîmbetul atotștiutor care le spune că știu mai mult decît știu ei
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
camerele. Deci singurul pericol putea veni numai din exterior. Gosseyn rămase deci de strajă, în timp ce Prescott își consulta în grabă soția. Acesta scoase din buzunar un mic flacon. Dopul era dotat cu un ac de seringă; venusianul îl înfipse în coapsa femeii. ― În flacon e fluoresceină ― zise el. Dacă trăiește, într-un minut buzele i se vor colora în verde-galben. Trecură însă două minute și buzele îi rămăseseră tot palide vineții, fără viață. Venusianul se ridică și privi rătăcit în jurul lui
[Corola-publishinghouse/Imaginative/85125_a_85912]
-
dreptul de a ocupa străzile pariziene. Comunitatea tamil, originară din Sri Lanka, organizează de cîțiva ani, în septembrie, o paradă care celebrează sărbătoarea lui Ganesh, divinitatea cu cap de elefant din panteonul hindus. Carele împodobite cu flori, trase de bărbați cu coapsele înfășurate în fîșii de pînză, cu picioarele și pieptul goale, străbat străzile arondismentelor 10 și 18, între gara de Nord și cea din Est, printre resturile de nuci de cocos sparte care acoperă caldarîmul, prin alaiul sariurilor sclipitoare ale femeilor
Sociologia Parisului by Michel Pinçon, Monique PinçonCharlot [Corola-publishinghouse/Science/1007_a_2515]
-
camerele. Deci singurul pericol putea veni numai din exterior. Gosseyn rămase deci de strajă, în timp ce Prescott își consulta în grabă soția. Acesta scoase din buzunar un mic flacon. Dopul era dotat cu un ac de seringă; venusianul îl înfipse în coapsa femeii. ― În flacon e fluoresceină ― zise el. Dacă trăiește, într-un minut buzele i se vor colora în verde-galben. Trecură însă două minute și buzele îi rămăseseră tot palide vineții, fără viață. Venusianul se ridică și privi rătăcit în jurul lui
[Corola-publishinghouse/Imaginative/85122_a_85909]
-
îl simțiră, căci se întoarseră să-l privească. Trei, care erau mai în față, se retraseră încet spre grupurile ceva mai numeroase. Unul dintre bipezi, cel mai mărunt din grupul lui, scoase dintr-o teacă pe care-o purta pe coapsă o vergea de metal și începu s-o legene cu un aer nepăsător. Deși cam neliniștit de acest gest, Corl continuă să înainteze. Era prea târziu ca să mai dea înapoi. Elliott Grosvenor rămăsese locului, în urma celorlalți, lângă pasarelă. Se obișnuise
[Corola-publishinghouse/Imaginative/85130_a_85917]
-
merge numai în zilele de lucru și nu-i era permis să-l aprindă. Atunci dă-mi voie măcar la latrină, că p-asta n-o ncălzești, spuse Fane și începu să danseze de pe un picior pe altul strângându-și coapsele zdravene. Bacșișul nu poate să lipsească, dacă-i îndeplinești cuiva o cerere atât de urgentă, așa că băiatul îi dădu voie să intre: — Înainte și la stânga și iar înainte! Îți foarte mulțumesc, Jeane! Când se întoarse, după două minute, Fane avea
Viața începe vineri by Ioana Pârvulescu () [Corola-publishinghouse/Imaginative/586_a_1309]
-
cineva îl cuprinse de braț: — Ce învârți pe-aici, ori ești nou? Era chiar Hefestion, preferatul lui Alexandru, care dezertase din scenă și mânca un covrig. Omar aproape că nu mai mișca, privindu-i hangerul care îi atârna pe o coapsă, de sub armură. — Dacă ai să taci și doar ai să te uiți cum înghit, nu te vei alege cu mare lucru, fiindcă după masă mă grăbesc să îmi dau de pe mine barba asta de-o zi și să-l schimb
Omar cel orb by Daniela Zeca () [Corola-publishinghouse/Imaginative/607_a_1328]
-
amestecată. Pereții erau înțesați de tablouri, în cea mai mare parte peisaje cu flori. Dascălu se opri în mijlocul încăperii și spuse tare: ― Bună seara! Râdea tot timpul. Un râs tâmp, nemotivat. Din când în când se bătea cu palmele peste coapse. Ceilalți tresăriră. ― Ești totdeauna așa bine dispus? se interesă sumbru Scarlat. ― Îhî! Dă-mi o rimă la "dispus". ― Intrus. Ai și chestii din astea? ― Am. Fac poezii foarte frumoase. De pildă: "În țara cu fluturi albaștri / Printre aștri / O zână
Bună seara, Melania. Cianură pentru un surâs by Rodica Ojog-Brașoveanu [Corola-publishinghouse/Imaginative/295600_a_296929]
-
de zid. ― Nici o mișcare! țipă Nucu Scarlat aruncîndu-i o privire sălbatică. Semăna cu o fiară rănită. Obrazul desfigurat arăta oribil, iar peste unul din ochi pleoapa cădea vânătă și umflată. Ținea arma în mâna stângă, cealaltă, opărită, atârna inertă pe lângă coapsă. Florence Miga își mușcă buzele gata să plângă. Se simțea la capătul puterilor. Arătă cu bărbia spre Melania Lupu. ― Trebuie s-o scoatem de-acolo. Poate că... Nucu Scarlat rosti încet, apăsat: ― Care se apropie de ușă îl curăț! Melania
Bună seara, Melania. Cianură pentru un surâs by Rodica Ojog-Brașoveanu [Corola-publishinghouse/Imaginative/295600_a_296929]
-
încît să i se dea, ușor, la o parte halatul. Și, cu o spaimă voluptuoasă, am descoperit că era goală pe dedesubt. Ca să mă ajute să-mi înving o eventuală timiditate, făcu și o mișcare greșită, lăsîndu-mă să-i văd coapsele grase și albe până sus. Mă privea cu ochi galeși, aburiți de așteptare și câteva clipe n-a vorbit în mine decât instinctul. Mușcat de dorință, hipnotizat de pulpele albe revărsate în despicătura halatului, eram gata să cad în păcat
Un om norocos by Octavian Paler [Corola-publishinghouse/Imaginative/295605_a_296934]
-
cu evantaie și cu flori artificiale, și când mama îi primise cu un zâmbet cam strâmb. ― Sper că nu este febra de care vorbește toată lumea. Iar el, ridicând cearșaful și cămașa, contempla în tăcere petele roșii de pe burtă și de pe coapse, umflătura ganglionilor. Mama se uita la picioarele desfăcute ale fetei și țipa fără să se poată stăpâni. În toate serile mame ca aceasta urlau astfel, cu un aer abstract, în fața unor pântece descoperite, purtând toate semnele morții, în toate serile
[Corola-publishinghouse/Imaginative/85074_a_85861]