4,336 matches
-
următoarele nivele de comandă: o regim manual, cu control al vitezei; o regim automat, cu control al traiectoriei și vitezei; o regim de sincronizare. ♦ regimul manual de comandă presupune deplasarea cu comenzi directe ale operatorului uman, în puncte caracteristice ale traiectoriei, definite de utilizator, coordonatele acestora putând fi memorate prin învățare directă și apelate ulterior ca variabile de program în limbaj de înalt nivel, pentru execuție automată. ♦ regimul automat de comandă corespunde rulării programului linie cu linie sau continuu și presupune
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de cursă asociate unui sens, pentru plasarea robotului într-o configurație cunoscută, căreia i se asociază coordonate de referință date (punct de zero). Calibrarea este absolut necesară după fiecare instalare în poziție a robotului, pentru un control ulterior corect al traiectoriilor. 7.6. Principii de bază în programarea, modelarea și simularea sistemelor tehnologice cu roboți Echipamentul de programare și comandă al roboților, prin performanțele sale, are un rol esențial în interconectarea sistemelor de comandă ale instalațiilor automate ale celulei de fabricație
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industriali se referă la modalitatea de desemnare și transmitere către robot a sarcinilor de îndeplinit. Programarea roboților industriali se poate face prin două metode: ♦ Programarea prin învățare, care presupune conducerea deplasării cu comenzi ale operatorului uman, în puncte caracteristice ale traiectoriei, definite de utilizator, simulând astfel aplicația sarcinii, coordonatele respectivelor puncte fiind memorate în unitatea de prelucrare a informației din sistemul de comandă, astfel încât să poată fi ulterior apelate în timpul efectuării sarcinii de lucru. Memorarea și apoi restituirea cu precizie a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de utilizator, simulând astfel aplicația sarcinii, coordonatele respectivelor puncte fiind memorate în unitatea de prelucrare a informației din sistemul de comandă, astfel încât să poată fi ulterior apelate în timpul efectuării sarcinii de lucru. Memorarea și apoi restituirea cu precizie a unei traiectorii poate fi realizată prin învățarea prin comandă de interpolare continuă. Conducerea deplasărilor pentru învățare se realizează folosind un pupitru mobil de comandă de tip consolă sau cu joy-stick. Tehnicile de învățare a roboților sunt: învățare directă, învățare cu model, învățare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
elevilor, dar deopotrivă și școlii, și societății, ca cea care va fructifica rezultatele acestor acțiuni cu tentă creativă. Am realizat această lucrare cu speranța că prin activități ca cea pe care tocmai am investigat-o, școala românească își va regăsi traiectoria corectă, pe care în mod sigur se va situa și educația prin și pentru creativitate, ce nu ar trebui să lipsească la nici un nivel al practicii noastre educaționale. În realizarea acestei lucrări, mereu am avut în minte profunda înțelepciune a
COMPORTAMENTE CREATIVE ÎN ȘCOALĂ by Adriana Apostol, Iuliana Olaru () [Corola-publishinghouse/Science/720_a_1436]
-
să-l influențeze într-un anumit mod. Plecând de la această situație, putem vorbi de argumentare ca strategie perlocuționară, deoarece locutorul, construind o secvență discursivă de tip argumentativ, urmărește adeziunea interlocutorului, auditoriului la teza argumentată. Argumentarea poate fi dezvoltată pe două traiectorii, una mai rațională și mai precisă, surprinsă și prin sintagma “a convinge”, alta mai „afectivă” sau estetică, numită și persuadare. În practica discursivă întâlnim și o serie de construcții discursive care doar ne dau impresia că ar vehicula un conținut
COMUNICAREA VERBALĂ / De la Cunoaștere la Acţiune by Constantin Romaniuc () [Corola-publishinghouse/Science/658_a_1041]
-
tranziție, să se concentreze asupra activității lor din Parlament. În același timp, indicele volatilității ne oferă o perspectivă asupra incertitudinii cu care se confruntau partidele din Ungaria la începutul perioadei de tranziție. Evoluția volatilității electorale din Ungaria a urmat o traiectorie similară cu cea din România, în sensul că cea mai mare parte a acesteia se datorează transferurilor de voturi între partidele stabile și ieșirii unor partide din corpul legislativ. Spre deosebire de România însă, volatilitatea electorală cauzată de apariția unor partide cu
Cartelizarea sistemelor de partide din Europa Centrală şi de Est: o analiză comparativă a cazurilor român şi maghiar. In: Competenţa politică în România by Silviu-Dan Mateescu () [Corola-publishinghouse/Science/796_a_1569]
-
că, în Ungaria, accesul la mass-media nu a fost utilizat ca un instrument pentru blocarea intrării unor noi partide în corpul legislativ. În ciuda gradului ridicat de stabilitate al sistemului de partide din Ungaria (în afara anului 2010), indicele ieșirilor prezintă o traiectorie concordantă cu procesul de cartelizare. Astfel, acesta crește de la 0, în perioada 1990-1994, la 0.16, în perioada 1994-1998, la 0.33, în perioada 1998-2002, pentru a se întoarce la 0 în perioada 2002-2006. Cu toate acestea, faptul că indicele
Cartelizarea sistemelor de partide din Europa Centrală şi de Est: o analiză comparativă a cazurilor român şi maghiar. In: Competenţa politică în România by Silviu-Dan Mateescu () [Corola-publishinghouse/Science/796_a_1569]
-
sub aspect formal și cromatic, reprezintă o altă rimă plastică, eidetică și cromatică ce asociază terestrul cu astralul. Calea Lactee, care respectă diagonala formei dreptunghiulare a tabloului, își are originea în colțul superior din stânga, continuă spre colțul inferior din dreapta, își încheie traiectoria exact în centrul suprafeței picturale și constituie astfel un vector care atrage atenția asupra grupului de fugari. Din perspectivă topologică fugarii sunt plasați exact în centrul tabloului pentru că linia mediană verticală a tabloului de formă dreptunghiulară traversează chipul Mariei și
Construcţii narative în pictură by Jana Gavriliu () [Corola-publishinghouse/Science/626_a_1333]
-
diferă de cea a săritorului în înălțime, de exemplu: în timp ce săritorul urmărește să-și ridice centrul de greutate cât mai sus, calculându-și locul de bătaie, jucătorul de fotbal trebuie să se înalțe la momentul potrivit, în funcție de adversar și de traiectoria mingii. Deci, trebuie dezvoltate în egală măsură forța de desprindere și simțul tempoului, folosindu-se exerciții de detentă generală și specifică. Mobilitatea Mobilitatea este calitatea motrică, existentă sau formată în cadrul procesului de antrenament, de a se deplasa cu ușurință de la
Baze teoretice şi mijloace de acţionare pentru pregătirea fizică a jucătorilor de fotbal by Gheorghe Balint () [Corola-publishinghouse/Science/446_a_1304]
-
sportivii sunt dispuși în raport cu partenerii și cu adversarii lor, etc.” („Teoria educației fizice și sportului”, Editura Sport Turism, București, 1979, pagina 136). * Gh. Mitra și Al. Mogoș (1980) apreciază că trăsăturile fundamentale particulare ale formei exercițiului fizic se referă la: traiectoria mișcării, viteza de execuție, forța de încordare, poziția corpului și a segmentelor. În cadrul traiectoriei (ca fiind linia pe care se înscriu în spațiu mișcările corpului și ala segmentelor) autorii menționați includ: direcția mișcării (înainte, înapoi, etc.), forma mișcării (rectilinie, curbilinie
Baze teoretice şi mijloace de acţionare pentru pregătirea fizică a jucătorilor de fotbal by Gheorghe Balint () [Corola-publishinghouse/Science/446_a_1304]
-
sportului”, Editura Sport Turism, București, 1979, pagina 136). * Gh. Mitra și Al. Mogoș (1980) apreciază că trăsăturile fundamentale particulare ale formei exercițiului fizic se referă la: traiectoria mișcării, viteza de execuție, forța de încordare, poziția corpului și a segmentelor. În cadrul traiectoriei (ca fiind linia pe care se înscriu în spațiu mișcările corpului și ala segmentelor) autorii menționați includ: direcția mișcării (înainte, înapoi, etc.), forma mișcării (rectilinie, curbilinie), amplitudinea mișcării. * Disciplina „Teoria și Metodica educației fizice și sportului” din Academia Națională de
Baze teoretice şi mijloace de acţionare pentru pregătirea fizică a jucătorilor de fotbal by Gheorghe Balint () [Corola-publishinghouse/Science/446_a_1304]
-
satului, așa cum era Dănilă Morariu, fost căpătăier din Ulmi, pe care comisia centrală de revizie l-a trecut în rândul negustorilor din starea a III-a pentru că ținea moara boierească. Accente istoriografice 38 posesie cu 50 galbeni pe an45. O traiectorie oarecum diferită a avut Dumitru Carabulea, el și Antonachi ( zis Antonachi, n.ns) fost căpitan, venit din Codăiești, ținutul Vaslui, a devenit birnic în Belcești, dar și vornic al satului. Desigur, astfel de cazuri sunt puține la nivelul unei comunități
EVOLUȚII DEMOGRAFICE ÎN ZONA BELCEŞTI ÎN PRIMA JUMĂTATE A SECOLULUI AL XIX-LEA. In: ACCENTE ISTORIOGRAFICE by Gheorghe Enache () [Corola-publishinghouse/Science/791_a_1721]
-
doi pești în loc de unul! Se poate întâmpla ca să vedeți când sunteți în mașină pe o stradă asfaltată, într-o zi călduroasă, că aceasta pare umedă, chiar dacă strada este perfect uscată. Toate aceste iluzii optice sunt opera luminii care își schimbă traiectoria când trece dintr-un mediu transparent în altul. Fenomenul de schimbare bruscă a direcției de propagare a luminii la trecerea acesteia dintr-un mediu transparent în altul se numește refracție. Fiindca lumina călătorește cu viteze diferite în medii diferite, ea
CALEIDOSCOP DE OPTICĂ by DELLIA-RAISSA FORŢU () [Corola-publishinghouse/Science/486_a_748]
-
a lentilei. 3. În figura Fig.2.22. se observă o rază de lumină paralelă cu axul optic principal al unei lentile divergente, înainte de trecerea prin aceasta. F1 și F2 sunt focarele lentilei. După trecerea prin lentilă, raza va urma traiectoria. 4. Indicele de refracție al apei este n = 4 / 3. Sinusul unghiului făcut de verticală cu direcția sub care un pește aflat în apă vede Soarele răsărind este. 5. Energia cinetică maximă a electronilor extrași prin efect fotoelectric extern depinde
CALEIDOSCOP DE OPTICĂ by DELLIA-RAISSA FORŢU () [Corola-publishinghouse/Science/486_a_748]
-
jucători semnificativi în sistemul internațional. Odată cu apariția organizațiilor regionale, a grupărilor sau rețelelor teroriste, a organizațiilor multinaționale etc., se vehiculează ideea eludării rolului central al statului în sistemul internațional și faptul că era acestuia s-a înscris deja pe o traiectorie descendentă. Cu toate acestea, chiar și în zilele noastre, statul rămâne principalul actor al sistemului internațional (actorul lui definitoriu). Sistemul internațional contemporan recunoaște și actori nonstatali în relațiile internaționale, care sunt susceptibili de a avea putere de influență asupra relațiilor
EVOLUŢIA SISTEMULUI INTERNAŢIONAL DUPĂ 1914. In: RELATII INTERNATIONALE by ANDREI MIROIU () [Corola-publishinghouse/Science/798_a_1505]
-
asociază fără temei descoperirea virtuților de creativitate ale subiectivității umane cu abandonarea determinismului. A patra interpretare a conceptului de libertate tratează libertatea exclusiv ca LIBERTATE EXISTENȚIALĂ (subiectivă ) și dacă nu în ordine istorică, în ordine logică se situează undeva pe traiectoria care aduce dinspre libertatea - indiferență și liberul arbitru spre libertatea morală ( obiectivă ). Ea reprezintă o dominantă a unor analize ample, efectuate de gânditori cu o formație spirituală eterogenă, dar care, grosso modo, pot fi subsumați unuia dintre cele mai semnificative
Conceptul de libertate în filosofia modernă by Irina-Elena Aporcăriţei () [Corola-publishinghouse/Science/663_a_1310]
-
este ținută ca un ciocan cu care se bate un cui. * Priza „rush” este priza folosită în apropierea fileului, în care mânerul se prinde cu palma pe partea laterală, racheta formând cu antebrațul un unghi de aproximativ 90 de grade. * Traiectoria mingii reprezintă traseul pe care îl parcurge mingea de la lovirea ei până la căderea pe sol. * Punctul de lovire este locul unde racheta ia contactul cu mingea în momentul lovirii. Fiecare procedeu are un punct optim de lovire. Cunoașterea acestui punct
Badminton, curs de bază by Tomoiagă Simion () [Corola-publishinghouse/Science/350_a_1128]
-
locul unde racheta ia contactul cu mingea în momentul lovirii. Fiecare procedeu are un punct optim de lovire. Cunoașterea acestui punct optim este deosebit de importantă în jocul de badminton. * Draivul este lovitura de pe partea dreaptă. * Clearul este lovitura cu o traiectorie lungă și înaltă a mingii. * Stopul este lovitura scurtă, în apropierea fileului. * Lovitura razantă este o lovitură cu traiectorie joasă. * Smeciul este o lovitură de atac. * Poignet-ul este lovirea mingii din încheietura pumnului. 3.3. Principalele reguli de joc Terenul
Badminton, curs de bază by Tomoiagă Simion () [Corola-publishinghouse/Science/350_a_1128]
-
acestui punct optim este deosebit de importantă în jocul de badminton. * Draivul este lovitura de pe partea dreaptă. * Clearul este lovitura cu o traiectorie lungă și înaltă a mingii. * Stopul este lovitura scurtă, în apropierea fileului. * Lovitura razantă este o lovitură cu traiectorie joasă. * Smeciul este o lovitură de atac. * Poignet-ul este lovirea mingii din încheietura pumnului. 3.3. Principalele reguli de joc Terenul de joc este de formă dreptunghiulară, având următoarele dimensiuni: lungime - 13,40 m; lățimea terenului de simplu - 5,18
Badminton, curs de bază by Tomoiagă Simion () [Corola-publishinghouse/Science/350_a_1128]
-
ajută la executarea unor lovituri înșelătoare, de mare finețe. Finețea loviturilor este asigurată de mișcarea de răsucire a antebrațului. Această răsucire trebuie făcută în așa fel încât mingea să fie lovită întotdeauna cu mijlocul racordajului, cu racheta ținută perpendicular pe traiectoria acesteia. Folosirea loviturilor executate din încheietura mâinii trebuie făcută cu mult discernământ. Printre situațiile în care utilizarea ei aduce un plus de eficacitate menționăm executarea unor lovituri de sub fileu, executarea unor stopuri, atacul scurt în diagonală, pasarea adversarului în lung
Badminton, curs de bază by Tomoiagă Simion () [Corola-publishinghouse/Science/350_a_1128]
-
lungi de pe fundul terenului și la loviturile executate în forță. 4.1.3. Sistematizarea loviturilor în badminton În badminton loviturile de bază se pot sistematiza după următoarele criterii: * după activitatea motrică din teren; * după priza rachetei; * după înălțimea execuției; * după traiectoria mingii; * după direcția mingii și modalitățile speciale de execuție. În funcție de activitatea motrică din teren există două tipuri de lovituri: * lovituri executate de pe loc; * lovituri executate din deplasare. În funcție de priza rachetei există trei tipuri de lovituri: * lovitura de pe partea dreaptă (forehandul
Badminton, curs de bază by Tomoiagă Simion () [Corola-publishinghouse/Science/350_a_1128]
-
joase în timpul jocului se face de obicei în urma unui pas fandat sau a unei sărituri în fandat, necesare pentru a ajunge la minge și a unei răsuciri a antebrațului pentru a întoarce racheta cu corzile perpendiculare pe direcția mingii. În funcție de traiectoria mingii loviturile pot fi: * lovitura lungă; * lovitura scurtă; * lovitura razantă; * lovitura de atac. Lovitura lungă. Lovitura lungă este lovitura prin care mingea se trimite spre linia de fund a terenului, cu o traiectorie înaltă și lungă. Se mai numește și
Badminton, curs de bază by Tomoiagă Simion () [Corola-publishinghouse/Science/350_a_1128]
-
cu corzile perpendiculare pe direcția mingii. În funcție de traiectoria mingii loviturile pot fi: * lovitura lungă; * lovitura scurtă; * lovitura razantă; * lovitura de atac. Lovitura lungă. Lovitura lungă este lovitura prin care mingea se trimite spre linia de fund a terenului, cu o traiectorie înaltă și lungă. Se mai numește și lovitura în clear, ceea ce înseamnă lovitura clară, curată, fără efecte. Este o lovitură care se folosește de obicei în apărare, cu scopul de a scăpa de presiunea creată de adversar și de a
Badminton, curs de bază by Tomoiagă Simion () [Corola-publishinghouse/Science/350_a_1128]
-
un plan oblic față de direcția de înaintare a acesteia, cu un unghi de lovire mai mic de 900. Practic, la lovitura tăiată racheta se răsucește în așa fel, încât mingea este lovită cu partea din mijloc a racordajului, perpendicular pe traiectoria ei, iar unghiul de lovire devine mai mic de 900. Mingea primește un efect lateral prin care viteza este mult mai redusă, se deplasează lent și cade imediat după ce trece fileul. Lovitura tăiată poate fi executată prin orice procedeu, atât
Badminton, curs de bază by Tomoiagă Simion () [Corola-publishinghouse/Science/350_a_1128]