8,167 matches
-
de impulsuri a cărui frecvență indică viteza de rotație. Un encoder cu două canale - A, B numit encoder în cuadratură, generează două trenuri de impulsuri defazate cu 90 grade. Acest tip de encoder indică atât poziția cât și direcția de rotație. Poate exista și un al treilea canal numit referință sau zero - Z, care la fiecare rotație generează un impuls. Encoderele incrementale întâlnite frecvent în practica proceselor industriale la măsurarea deplasărilor mari, presupun prezența unor elemente sensibile liniare de tip riglă
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
numit encoder în cuadratură, generează două trenuri de impulsuri defazate cu 90 grade. Acest tip de encoder indică atât poziția cât și direcția de rotație. Poate exista și un al treilea canal numit referință sau zero - Z, care la fiecare rotație generează un impuls. Encoderele incrementale întâlnite frecvent în practica proceselor industriale la măsurarea deplasărilor mari, presupun prezența unor elemente sensibile liniare de tip riglă (incrementală, inductosyn) sau unghiulare de tip ciclic. Acestea se asociază de obicei cu elemente mecanice adecvate
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
0). Seria completă a encoderului este 8.5802.2143.5000. Cifrele 5802 reprezintă seria din care face parte encoderul. Din cifrele 2143 rezultă că este compatibil cu semnalele TTL (RS 422), iar ultimele patru cifre, 5000, reprezintă numărul de impulsuri/rotație generate de encoder. În vederea interpretării semnalelor de ieșire generate de către encoderul Kubler 5802 s-a utilizat counterul cartelei de achiziție NI USB 6251. Cartela prezintă 16 intrări analogice cu o rezoluție 16 biți și o frecvență de eșantionare de 1
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
Controlerul Decoding Type permite selectarea modului de utilizare de tip X1, X2 sau X4, după cum s-a prezentat anterior. Modurile X4 și X2 sunt mult mai sensibile decât modul X1 la modificări mici ale poziției. Numărul de impulsuri pentru o rotație completă este stabilit prin intermediul controlerului Pulses per revolution. Pentru encoderul utilizat, Kubler 5802, valoarea este de 5000 impulsuri pe o rotație și se referă la numărul de impulsuri de pe un singur canal. Tot pe panoul frontal se regăsește un controler
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
și X2 sunt mult mai sensibile decât modul X1 la modificări mici ale poziției. Numărul de impulsuri pentru o rotație completă este stabilit prin intermediul controlerului Pulses per revolution. Pentru encoderul utilizat, Kubler 5802, valoarea este de 5000 impulsuri pe o rotație și se referă la numărul de impulsuri de pe un singur canal. Tot pe panoul frontal se regăsește un controler prin intermediul căruia utilizatorul selectează unitatea de măsură în care se dorește afișarea rezultatului. Aceasta poate fi grad, radian sau impuls. Afișarea
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
elevi lucrează mai încet, ajung să execute numai experiența și nu mai au timpul necesar să observe bine fenomenul produs și să-l înțeleagă temeinic. Lucrările de laborator efectuate și pe grupe de teme, în care elevii execută lucrări prin rotație, se desfășoară pe baza instrucțiunilor scrise, dau elevilor o mai mare libertate de exprimare intelectuală. Acest tip de lucrări se poate organiza numai când elevii au dobândit deprinderi practice de bază pentru a putea lucra în laborator. În cadrul unei lecții
Abordarea ?tiin?ific? ?i metodic? a temei "Cuprul-propriet??i ?i combina?ii by Irina Ecsner () [Corola-publishinghouse/Science/83657_a_84982]
-
elevilor , el trece printre mesele de laborator, urmărește modul în care elevul execută operațiile, ajută pe cei rămași în urmă , dând explicațiile necesare. În cazul în care lucrările sunt executate pe grupe de elevi, profesorul va fi atent ca prin rotație, toți elevii să lucreze; în caz contrar, unii elevi fiind mai activi, împiedică pe ceilalți să lucreze, aceștia rămânând doar spectatori. 3. Prelucrarea rezultatelor - După terminarea lucrării se discută rezultatele obținute și se trag concluziile respective. Elevii întocmesc referate scrise
Abordarea ?tiin?ific? ?i metodic? a temei "Cuprul-propriet??i ?i combina?ii by Irina Ecsner () [Corola-publishinghouse/Science/83657_a_84982]
-
de 3-4 elevi, fiecare având un anumit număr. 2. Elevii lucrează în echipe și încearcă să rezolve problema. 3. La semnalul profesorului, elevii se rotesc astfel, cei cu numărul 1 se mută la grupul 2, etc 4. Se fac atâtea rotații astfel încât elevii revin la poziția inițială. Elevul rămas “acasă” relatează coechipierilor săi comentariile celorlalți vizitatori. Fiecare “vizitator” prezintă ce a constatat la ceilalți. * Metoda Horoscopului Constă din următorii pași: 1. Citirea individuală a textului. 2. Alegerea unui personaj asupra căruia
ASPECTE PSIHO PEDAGOGICE ALE CREATIVITĂŢII ELEVILOR. GHID METODOLOGIC PENTRU PROFESORI by MIHAELA BĂSU, MARIANA DUMITRU () [Corola-publishinghouse/Science/312_a_609]
-
parte din structura sistemului de fabricație, are funcția de a genera anumite mișcări ale obiectului manipulat, organizate spațial și temporal corespunzător cu cerințele de manipulare care urmează a fi îndeplinite. Manipularea presupune deci o succesiune de mișcări elementare (translații și rotații), efectuate în conformitate cu o anumită logică secvențială, cu scopul deplasării în timp și în spațiu a obiectelor de lucru, astfel încât, în anumite momente, acestea să aibă o poziție bine determinată, adică să ocupe un loc bine definit și să aibă o
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
generarea unei mișcări vibratorii pe direcția elicei jgheabului, care să asigure forțele de inerție necesare deplasării pieselor, cuvei buncărului trebuie să i se imprime două mișcări: o mișcare rectilinie alternativă I, de translație în lungul axei cuvei; o mișcare de rotație II, de asemenea alternativă, în jurul axei cuvei. În practica industrială, este dificil de realizat acționarea simultană a celor două tipuri de mișcări, motiv pentru care soluțiile tehnice folosite presupun acționarea uneia dintre mișcări, cealaltă rezultând din modul de suspendare a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sisteme de fabricație flexibile, mai ales la cele cu operații robotizate, este necesar ca sistemul de transfer local să îndeplinească și funcția de poziționare. Un astfel de dispozitiv de transfer local cu masă de poziționare, care execută două mișcări de rotație și astfel facilitează transferul obiectelor sau prelucrarea de către roboți, este prezentat. 5.6. Automatizarea funcției de separare a șirurilor de obiecte de lucru Separarea este funcția prin care se izolează unul sau mai multe obiecte de lucru sau o cantitate
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
depozitul propriu al mașinii-unelte, care poate fi de tipul: • cap revolver, la care sculele sunt fixate rigid în locașurile lor și nu părăsesc locașul pentru fazele de prelucrare. Capetele revolver pot avea următoarele forme. Capetele revolver pot avea axa de rotație: orizontală, verticală, cu lanț : • rectangulare, • ovale, • cu meandre. cu axa verticală, cu axa orizontală. o după organizarea locurilor de depozitare: cu un rând de scule, cu două rânduri de scule, 6.1.5. Transferul sculelor între depozitul magazin și axul
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate, N, pentru robot; o tipul mișcărilor corespunzătoare fiecărui grad de libertate, acestea putând fi de translație (T), respectiv de rotație (R). o succesiunea mișcărilor. Schema cinematică structurală va fi impusă de: forma, dimensiunile și masa obiectului manipulat; tipul și structura operațiilor de manipulare realizate; Alegerea dispozitivelor de prehensiune se face cu luarea în considerare a următoarelor elemente: ♦ datele referitoare la
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pe partea dreaptă a bicicletei. Blocul de pinioane (1) este o structură compactă, separabilă, cu un anumit număr de pinioane (roți cu colți). Prezintă compartimente pentru bile și doi clicheți cu arc care prin pătrunderea în interiorul a unor trepte împiedică rotația blocului și antrenează roata. Schimbătorul pinioanelor (3) este prevăzut cu două arcuri: unul între braț și schimbător cu rol în poziționarea lanțului pe pinion și un al doilea în punctul de fixare a suportului roților de ghidare cu rolul de
Activităţi Sportiv-recreative şi de timp liber: paintball, mountain bike şi escaladă. by Balint Gheorghe () [Corola-publishinghouse/Science/321_a_640]
-
ciclist pe pedale spre roată prin intermediul angrenajul foaie-lanț pinion. Foaia și pinionul prezintă un anumit număr de colți (pini) care „agață” lanțul. Numărul de colți a foii și a pinionului se constituie într-un raport, raport care dă eficiența preluării rotației aplicate foi prin intermediul pedalelor. Spre exemplu un raport de 2:1 va asigura pentru fiecare rotație completă a foi, o rotație dublă a roții prin intermediul pinionului. Schimbătoarele au rolul de plasa lanțul pe o altă foaie sau alt pinion în
Activităţi Sportiv-recreative şi de timp liber: paintball, mountain bike şi escaladă. by Balint Gheorghe () [Corola-publishinghouse/Science/321_a_640]
-
de colți (pini) care „agață” lanțul. Numărul de colți a foii și a pinionului se constituie într-un raport, raport care dă eficiența preluării rotației aplicate foi prin intermediul pedalelor. Spre exemplu un raport de 2:1 va asigura pentru fiecare rotație completă a foi, o rotație dublă a roții prin intermediul pinionului. Schimbătoarele au rolul de plasa lanțul pe o altă foaie sau alt pinion în sensul modificării raportului. Un raport mai mic (foaie mică, pinion mare) însemnă o eficiență mai mică
Activităţi Sportiv-recreative şi de timp liber: paintball, mountain bike şi escaladă. by Balint Gheorghe () [Corola-publishinghouse/Science/321_a_640]
-
lanțul. Numărul de colți a foii și a pinionului se constituie într-un raport, raport care dă eficiența preluării rotației aplicate foi prin intermediul pedalelor. Spre exemplu un raport de 2:1 va asigura pentru fiecare rotație completă a foi, o rotație dublă a roții prin intermediul pinionului. Schimbătoarele au rolul de plasa lanțul pe o altă foaie sau alt pinion în sensul modificării raportului. Un raport mai mic (foaie mică, pinion mare) însemnă o eficiență mai mică dar o rezistență mai scăzută
Activităţi Sportiv-recreative şi de timp liber: paintball, mountain bike şi escaladă. by Balint Gheorghe () [Corola-publishinghouse/Science/321_a_640]
-
dă măsura drumului manetei și a forței necesare la acționare. Frânele pe disc sunt mai eficiente pentru că acțiunea directă asupra unui disc metalic, plasat pe butuc, conduce la diminuarea considerabilă a forței de acționare necesare, prin scurtarea brațului forței de rotație, ce acționează asupra roții, cât și a efectelor forței inerțiale. 3.4.4. Cadrul și furca Cadrul sau altfel spus scheletul bicicletei are dublul rol de a se constitui ca o punte de montare și susținere a pieselor componente și
Activităţi Sportiv-recreative şi de timp liber: paintball, mountain bike şi escaladă. by Balint Gheorghe () [Corola-publishinghouse/Science/321_a_640]
-
tăiței) și de precipitatul de acetat de Pb. În balon se introduce apa caldă, până la 4/5 din volumul balonului, se menține balonul pe baie de apă încălzită la 85șC și se menține 30 minute. Conținutul balonului se agită prin rotație, după 30 minute se sparge spuma cu eter și se adaugă apă caldă în balon. Se menține balonul încă 15 minute, apoi se răcește la 20șC, se aduce la semn cu apă, se omogenizează, se filtrează și se polarimetrează în
Caiet de lucrări practice: tehnologia prelucrării produselor vegetale II : tehnologii extractive by Radu Steluţa () [Corola-publishinghouse/Science/568_a_1171]
-
Metoda brainstormingului cuprinde două secvențe: Etapa luminii verzi Secretarul, unul din participanți, consemnează, cu maximă fidelitate și fără nici o restricție ideile formulate de participanți, fără nominalizarea autorilor. Pentru a evita monopolizarea ședinței de către un participant, unii autori recomandă ca, prin rotație, fiecărui participant să i se acorde cuvântul. Conducătorul de grup (liderul), trebuie să fie un autentic catalizator al activității. Este necesar să încurajeze prin fraze adecvate: „Bine”, „Excelent” ș.a. Trebuie excluse frazele inhibitorii pentru activitate și expresii ucigașe din partea membrilor
COMPORTAMENTE CREATIVE ÎN ȘCOALĂ by Adriana Apostol, Iuliana Olaru () [Corola-publishinghouse/Science/720_a_1436]
-
hidraulic, format dintr-un cilindru cu simplu efect și revenire cu arc, pe a cărui tijă este montat un palpator. Acesta urmărește în mișcarea sa de translație o camă, montată pe axul unui motor electric. În acest mod, la fiecare rotație corespunzătoare modificării volumului incintei se produce o modificare corespunzătoare a presiunii în circuit. Modificarea frecvenței semnalului se poate realiza prin variația turației motorului electric. Modificarea continuă a presiunii nu este posibilă, întrucât ea depinde de valoarea cursei pistonului, care este
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
se poate cu ușurință simula o variație periodică a încărcării. Această situație de funcționare corespunde cazului cel mai probabil de utilizare practică a sistemului și anume la cântărirea autovehiculelor aflate în mișcare. Acest mod de materializare permite modificarea frecvenței de rotație, prin modificarea turației motorului electric. Cilindrul hidraulic este atașat de camera de presiune, care permite alimentarea cu ulei a întregii instalații. La această cameră este conectată conducta, pe care este amplasată o rezistență reglabilă. În amonte și în aval de
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
la bază urmatorul set de ecuații: * Presiunea creată în incintă, dacă volumul ocupat de ulei scade cu ∆V : . * Forța necesară la tijă pentru a produce variatia de volum ∆V: . * Timpul în care se produce variația de volum ∆V: . * Nr. de rotații la motor : ܶ. * Cursa pistonului: . * Viteza de deplasare a pistonului: . * Puterea hidraulică transmisă lichidului: . Au fost considerate trei valori pentru variația relativă de volum ∆V/V, respectiv 0.5%, 0.3% și 0.1%. Pe baza rezultatelor obținute s-a
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
DTE, cu următoarele caracteristici: * vâscozitatea cinematică ; * densitatea de ; * punct de curgere. Îmbunătățirea modelului experimental a avut în vedere posibilitatea obținerii semnalelor de presiune corespunzătoare mai multor secțiuni de trecere ale rezistenței hidraulice, posibilitații de modificare a turației și sensului de rotație a motorului electric, atât în regim off-line (înainte de începerea probelor), cât și în timpul efectuării probelor. Utilizarea unei rezistențe hidraulice reglabile s-a impus din necesitatea de a urmări gradul de influență a deschiderii asupra comportării sistemului și de a stabili
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
prin componenta lor de bază - convertorul analogic-digital, respectiv digital-analog - permit achiziția semnalelor electrice provenite din instalația experimentală, precum și stabilirea valorilor de referință pentru controlul turației motorului electric prin intermediul convertizorului de frecvență. Pornirea, respectiv oprirea motorului electric, dar și sensul de rotație al acestuia, se realizează cu ajutorul unui modul digital bidirecțional. Modulul de ieșire acționează în mod direct asupra convertizorului de frecvență. Pe această platformă hardware s-a dezvoltat, cu ajutorul mediului de programare grafic LabVIEW, un soft dedicat pentru explaotarea standului precum și
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]